基于FPGA的直流电动机伺服系统的PWM波模块设计_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 科技信息  0科教前沿 0   S I N E&T C N L G   F R A I N CE C E H O O YI O M TO   N 20 年 08 第 1 期  6 基于FG 的 流电 伺 统 W P A 直 动机 服系 的P M波 块 计 模 设   王 林 周孟 然 齐 刘 宇  ( 安徽 理 工大 学 安徽 淮 南 2 2 0 ) 3 0 1  【 摘 要】 出的直流电动机伺服 系统设计方案综合 了ED 提 A技 术, 单片机 和模糊控 制技 术 , 采用模糊 比例算 法, 即大范 围内采 用模糊控制 ,   以提 高 系统 的动 态响 应 速 度 。 小 范 围 内采 用 比 例 控 制 。 在 以提 高 系统 的 稳 态控 制 精 度 。 验 证 明 : 系统 细 分精 度 高 , 维 护 性 强 , 应 速度 快 , 试 该 可 响   控 制 效 果理 想 。   【 键 词 】P A; 服 系统 ; 糊 比 例 控 制 ;WM 波  关 FG 伺 模 P PW M   a e M o u e De i n o   W v   d l   s g   fDC  ot r Se v   s e Ba e o FPGA  M o   r o Sy t m  s d  n  W a gLnZ o   e ga ,   iy   n   i,h uM n r nQi u u L ’   ( l l  i est  f ce c  n   e h oo y De a t n   f lcrca d I f r t n E g n e igHu i a   3 0 1C i a  A l l Un v r i o   in ea d T c n lg , p r hi y S me t   e ti  n   o mai   n i e rn , an n 2 2 0 , h n ) o E n o 【 src ]h  ei  fD   oo e oss m itgae  DA tc nlg,S M  n uz ot ltcnlg,ao t gtefz   rpro  AbtatT edsg o  C m trsl  yt  ne r dE  eh ooy C a dfz cnr  eh oo n v e t y o y d pi    uz po ot n n h y i a g rt m  sp o o e  n t i  a r To i r v  h   y t m   y a c r s o s   p e f z y c n r li  s d i     a g   a g , d p o o t n lc n r li  loi h i  r p s d i  h s p pe .  mp o e t e s se Sd n mi  e p n e s e d, u z   o to s u e  n a l r e r n e a   r p ri a  o to  s n o u e  i a s l a g  t  i s d n   ma l n e o mpmv  t e y t m' t tc o to a c r c .I i v rfe  t a  t e y t m h s i h u d v so  a c r c , sr n    r e h  s se s ai  c n r l c u a y t s e iid h t h  s s e  s a  h g  s b i ii n c u a y t g o ma n ana ii , a tr s o e s e d a d t e c n r lr s l   y   a if c o y  i ti b lt f s e p ns   p e   n  h   o to  e u t a e s t a t r . y s s 【e   r sF G sloss m fzypoot ncnrlP k ywod ] P A;ev yt ;uz rp ro ot ; WM  ae e i o w v  1 引 言  . 制 下 协 调 工 作 。使用 F G 器 件 可 以 将 原 来 的 电 路 板 级 产 品 集成 为 芯  PA 从 提 同 随着微控制进入控制领域 , 以及 新 型 的 电 力 电子 功 率 器 件 的 不 断  片级 产 品 , 而 降 低 了 功 耗 , 高 了 可靠 性 , 时 还 可 以很 方 便 的对 设  hr 出 现 .使 得 采 用 全 控 型 的开 关 功率 元 件 进 行 P WM 控 制 方 式 为 主 流 。 计 进 行 修 改 。 本 设 计 采 用 的 可 编 程 逻 辑 芯 片 为 A ea公 司 的    L X1K P 1K1 L 8 - 它 低 低  这 种 控 制 方 式 很 容 易 在 微 控 制 器 中实 现 。 而 为 直 流 电动 机 控 制 数 字  F E 0 系 列 的 E F 0 0 C 4 4芯 片 , 具 有 高 密 度 , 成 本 , 从 灵 / O 化提供 了契机 。 统的模糊控制器控制动作欠细腻 , 传 稳态精度欠佳 。 而  功 耗 , 活 的 内部 连 接 和 强 大 的 I 引 脚 功 能 等特 点 。 其 硬 件 结 构 如    模 糊 比例 控 制 将 模 糊 控 制 和 比例 控 制 有 效 的 结 合 。 控 制 器 兼 有 两 者  图 2所 示 。 使 的优 点 。   2 算 法设 计  . 21电机 模 型 的 建 立  . 直 流 电 动 机 空 载 转 速 为 4 0 r i , 速 比 为 110。 定 电压 为  10/ n 减 m /6 额 5 V。 定 电 流 不 大 于 1 A, 率 为

相关文档

基于AVR单片机的直流电动机的PWM调速系统设计
基于FPGA的直流电动机伺服系统改进
基于PWM控制的无刷直流电动机设计分析
基于无刷直流电动机伺服系统的位置环设计
PWM调制方式对无刷直流电动机反电势电流的影响
基于FPGA的有源电力滤波器PWM信号发生器的设计
极压仪中直流电动机PWM调速下开关频率的选取
基于FPGA数字硬件的无刷直流电动机速度控制系统
基于FPGA器件的PWM方式正弦信号发生器设计
用FPGA实现多路PWM输出的接口设计与仿真
电脑版