基于MCGS组态软件的PID神经网络控制系统仿真_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com ●●●.   ●●. ● ●●● ● 境●     ●   . .  . . -。。 。一 。。。。 。  。。。。 。 ’l。。 。 。。。。   。_ l。-。 。 。 基 于 M G 组 态 软件 的 P  CS    I D 神经 网络控 制 系统仿 真  舒 华 , 余 群 , 舒 怀 林  ( 州大 学 信 息 与 控 制技 术 研 究 所 , 广 东 广 州 5  0 ) 广 1  91   0 摘 要 : 述 了 PI 阐   D神 经 网 络 控 制 算 法 理 论 , 研 究 用 MC   GS通 用 组 态 软 件 实 现 PI 神   D   经 网 络 控 制 系统 仿 真 的可 行 性 及 其 方 法 。针 对 M CGS 的 可 扩 充 性 , 利 用 V 设 计 PI     B    D 神 经 网 络 控 制 功 能 组 件 , 将 组 态 软 件 和 PID 神 经 网 络 控 制 有 机 地 结 台 起 来 , 并 给 出     仿 真 实例 。   关 键 词 : 态 软 件 ;MC ; PI ; 神 经 网 络  组 GS   D Si ul t on    D  e a   e w or   m al ofPI N ur lN t ks Cont olSys em   as d  r   t B e on  C G S M   SHU Hua, U  Qun。 Y SH U  H ual¨n -   In tt t   f I f r a i n an   n r   ec n l g , l s lu a o   n o m to   d Ce tel T h o o y  Guang=hou Uni   ver t Guangz siy- hou, 510091, Chi a) n   Abs r t Elb r t d P D n u a  ewo k   e t l lo i m t e r . n   td e  h  e sb l   n   t ac : a o ae   I   e r l t r s c n r   g r h   h e y a d s u i d t e f a i i y a d R e a t i t meh d ta   ai   e P D n u a n t rsc nr l y t m  i lt nwi   e MC t o   t e l e t   I   e r l ewo k   e t   s e smu ai   t t   GS g n r l o f u a   h r z h   es o hh   e e a  n i r - c g t n s f r . nve o h   x a sbe c p blyo   i   ot e I  iw  f e e p n i l a a i   f o wa t   i t MCGS. e i nn   e PI   e r l e wo k   e te  d sg ig t   D n u a  t rsc n r I h n f n t n mo ue u ig VB. h t r a ial  nf st e c ni u a i n s f r   n  h   l   e r l e - u c i   d l  sn   o t a   g nc l u ie     o f r t   o t e a d t e P D n u a n t o y i h g o wa     wo k   o t l a d p o u e  h   i lt n e a l. r s c n r 。 n   r d c st e smua i   x mpe  o o Key wor s Co f u a in s f r ;MCGS;P D;Ne r l ewo k     d : ni rt  ot e g o wa I u a  t rs n O 引 言    M G ( e i o  a d e t'  G n r e  S s e   C S M n t r n  C n I Ol e e at d y t m) 全 中 文 工 业 自 动 化 控 制 组 态 软 件 是 为 工 业 过 程 控 制 和  实 时 监 测 领 域 服 务 的 通 用 计 算 机 系 统 软 件 , 具 有 功 能  完 善 、操 作 简 便 、 可 视 性 好 、 可 维 护 性 强 的 突 出特 点 ,   为 用 户 建 立 全 新 的 过 程 测 挣 系 统 提 供 了 一 整 套 解 决 方  案 , 是 目前 国 内 比 较 优 秀 的 过 程 控 制 和 实 时 监 测 计 算  机 系 统 软 件 , 广 泛 应 用 于 多 种 工 程 领 域 。 但 是 由 于 M CGS       组 态 软 件 系 统 本 身 的 局 限 性 , 复 杂 的 控 制 算 法 由 其 内  置 的 实 时 数 据 库 和 脚 本 语 言 较 难 以 实 现 。 本 文 在 深 入  研 究 PID 神 经 网 络 控 制 算 法 的 基 础 上 对 MCGS 进 行 二次         开 发 , 采 用 定 制功 能 构 件 的 方 法 , 在 MCGS 中 实 现 对 PI        D   神 经 网络控 制系统 的仿 真 。   1 PI     D神 经 网络 控制 系统结 构和 算法    1. 结 构  1 P D神 经 网 络 ( I   N u a   N t o k 是将 P D控 制  I PD e rl ewr) I 规 律 融 进 神 经 元 网 络 之 中 构 成 的 , 是 一 种 由 比 例 (P ) 、   积分 ( I)、微 分 (

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