基于特征的宽基线立体匹配技术研究_论文

第2 3卷 第 5期  2 0 1 3年 5月   计 算 机 技 术 与 发 展  C OMPUT ER  r ECHNOL OGY  AND  DEVELOP MENT   Vo 1 . 2 3   N o . 5   Ma v .   2 01 3   基 于特 征 的宽 基 线 立 体 匹配 技 术 研 究  李竹林  , 张根耀  ( 1 . 延安 大 学 计 算机 学院 , 陕西 延安 7 1 6 0 0 0 ;   2 . 延 安 大学 软 件研 究与 开发 中心 , 陕西 延安 7 1 6 0 0 0 )   摘 要: 在立 体匹 配技术 中, 宽基线 匹配 技术 具有更 广 泛 的应 用 领域 。 在 宽基 线 条件 下 , 由于摄 像 机 视 点 范 围 的变 大 , 使  得 同一 空 间 目标在 两视 图上 的方 向和 尺度都 发生 变化 。 同时 , 透 视 变形 使 得 目标 的形 状也 发 生 变化 , 所 以需 要选 择 具 有  仿 射不变 特性 的局 部特 征实 现立体 匹配 。文 中对 近年来 的基 于 特征 的宽基 线立 体 匹配 技术 进 行 了归 类 总结 , 包 括特 征 提  取 算法 及算 法分 析 、 相 似性度 量方 法 以及 误 匹配 的剔 除算法 等 。最后 指 出了宽基 线 立体 匹配算 法迫 切需 要解决 的问题 。   关键词 : 宽基 线 ; 立 体 匹配 ; 特 征检 测 ; 误 匹配 剔除  中图分 类号 : T P 3 9 1   文献 标识 码 : A   文章 编号 : 1 6 7 3 — 6 2 9 X( 2 0 1 3 ) O 5 — 0 o 8 6 一 o 4   d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 3 — 6 2 9 X. 2 0 1 3 . 0 5 . 0 2 2   Re s e a r c h   f o r   W i de   Ba s e l i ne   S t e r e o   Ma t c h i ng   Te c h no l o g y   Ba s e d   o n  Fe a t u r e s   LI   Zh u—l i n  . _. ZHANG  Ge n—y a o   ’   ( 1 . I n s t i t u t e   o f C o mp u t e r   S c i e n c e , Y a n ’ a n   U n i v e r s i t y , Ya n ’ a n   7 1 6 0 0 0, C h i n a ;   2 . S t u d y   a n d   D e v e l o p me n t   C e n t e r   f o r   S o f t wa r e , Y a n ’ a n   Un i v e r s i t y , Ya n ’ a n   7 1 6 0 0 0 , C h i n a )   Ab s t r a c t : I n   s t e r e o   ma t c h i n g   t e c h n o l o g y, wi d e   ba s e l i n e   s t e r e o   ma t c h i n g   t e c n o h l o g y   h a s   mo r e   wi d e   a p p l i c a io t n   t h a n   s ma l l   ba s e l i n e . I n   he t   wi d e   b se a l i n e, d u e   t O   he t   c h ng a e   o f   c a me r a   v i e w  r a n g e, ma k e   t he   s a me   s p a c e   t a r g e t   i n   t wo   v i e ws   O n   h e ̄r t e c io t n   nd a   s c a l e   re a   c h ng a e d .   At   he t   s a l T l e   t i me, p e r s p e c iv t e   d e f o r ma i t o n   c a u s e s   he t   c ha n g e   o f   t a r g e t   s h a p e, S O   n e e d   t O   c h o o s e   he t   l o c l  a c h a r a c t e r i s i t c s   wi h  t a f in f e   i n v a r i —   a n t   p r o e r p t i e s   t O   r e a l i z e   s t e eo r   ma t c h i n g . I n   hi t s   p a p e r, wi d e   b a s e l i n e   s t e r e o   ma t c h i n g   t e c h n o l o g y   b a s e d   o n   f e a t u r e s   Wa s  s u mm a r i z e d   nd a   c l ss a i i f d , e i n c l u d i ng   he t   f e a t u es r   e x t r a c i t o n   lg a o r i t h m  a n d   a n lys a i s , s i mi l a r i t y   me a s u r e s   me ho

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