基于模糊控制的自动截割系统设计

第30卷第12期 2009年 12月 煤 矿 机 械 v01.30No.12 De(:.2009 Coal Mine Machinery 基于模糊控制的自动截割系统设计 刘洋。李万鹏,王艳春 (三一重型装备有限公司,沈阳110027) 摘 要:针对数控截割掘进机自动截割过程中位置参数受井下恶劣环境干扰产生不准确性特 点。采用模糊控制位置算法以实现截割位置偏差在合理范围之内。实验结果表明,用模糊控制位置 算法计算数控截割掘进机自动截割位置效果较好。 关键词:数控截割机;位置算法;模糊控制;自动截割 中图分类号:TD421.6 文献标志码:A 文章编号:1003—0794(2009)12一0130—02 Based on FruzzV Control of Auto—cut SVstem LIU Ya哩。LI Wan—pe嚷,WANGY卸一ch吼 (sany Abstract: generated 10cation CNC cutting Heavy Equipment mchine does not automatic interf色re cutting Co.,Sheny觚g l 10027,China) tunneling process 0f accur£Lcy the positional parameters reasonable bY the mine with the the of harsh environment characteristics, a algorithm using fuzz!Ir control to achieve bener place. eutting position deviation within mnge.Experimental results show that the position of fuzzy control algorithm to automatic CNC cutting tunneling efkct of cuning a 。 Key words:CNC cut machine;position algorithm;f而zzy contml;auto—cut ?●。◆。◆。◆。◆‘◆。◆。◆-◆。◆-+?◆?◆-●-●。◆-◆-●‘ 感器、油温、油位、转速传感器构成。其原理是PLC 接受张力传感器以及各个保护装置(传感器)反馈 回来的信号.根据事先编制的程序来控制电机和液 压系统完成相应的动作.同时控制器显示输送机系 统张力值。图5为其控制面板。PLC控制器同时提 供了对绞车完善的保护功能。 (2)操作方式 为了满足带式输送机不同工况的要求,该自动 张紧与控制装置设有2种操作方式: ①手动操作方式手动操作方式便于工作人 员对带式输送机进行卷带、检修或维护,可以手动 调节输送机系统张力。如图5所示,在PLC控制面 板上选择手动。此时进入手动操作方式,该方式的 张力调节是通过“紧带”和“松带”按钮实现的。按动 “启动”按钮.张紧绞车电机启动,在电机启动后离 合器和制动器电磁阀工作,当张力超过最大值时, “紧带”按钮失效。 ②自动操作方式将工作状态开关打到“自 动”位置,绞车便工作在自动操作方式下。在此种方 式下PLC控制器自动调节绞车张力,分别为带式输 送机提供启动阶段及正常运行所需的张力。PLC控 制器接收到“输送机准备启动”信号,控制绞车张力 达到启动张力值后反馈“可以启动”信号给输送机 控制系统,等待启动并稳定运行,控制绞车张紧力 从启动值降到运行值。 3大功率自动张紧绞车试验 通过对国内大型煤矿带式输送机张紧绞车进 行调研,煤炭科学研究总院上海分院在先前研发的 zJ30(电机功率30 kW)基础之上,进行了大功率自 动张紧绞车zJ55(电机功率55 kW)的设计。2008年 11月份,在国家采煤机械质量监督检验中心进行试 验,测定了绞车的各项技术参数,主要技术指标检 测结果如表l所示。 表1检测结果 4结语 大功率带式输送机自动张紧绞车结构紧凑.拥 有较大的张紧能力和较高的制动能力。动态响应 好,可以满足长距离、大运量带式输送机的生产需 要,因而具有显著的社会和经济效益,该项目同时 带动其他相关行业的技术发展,可替代进口产品。 市场推广前景广阔。 参考文献: [1]杨球来。李元元.胃维鹏.新型带式输送机自动张紧绞车[J].煤 矿机电,200r7(1):舳一82. [2]王勇智.可伸缩带式输送机张紧装置的研究[D].太原:太原理1= 大学.200|6. [3]吴冬平,李德臣,王泽宽.一种新型带式输送机张紧装置[J].煤 矿机电,2004(5):48—51. 作者简介:王飞(1983一),安徽定远人,助理t程师,2007年毕 业于北京化丁大学,现在煤科总院上海分院运输机电研究制造中心 [圃 @ @@ 鐾竺启动紧带 停车…。81 手动自动复位松带 令@@ 从事减速器及元部件的研究T作,电子邮箱:caDti∞208@sim.嗍. 收稿日期:2009—07—09 图5 PLC控制面板 —130— 万方数据  

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