振动式微机械陀螺驱动环路数字自动增益控制研究_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 第2 卷 1 第8 期  传 感 技 术 学 报  C N E J RN   F S NS S A HI ES   OU AL O   E OR   ND  C AT S A TU OR   Vo . 1 No 8 12   .  Au 2 8 g. 00   20 0 8年 8月   An l sso   g t lAu o a i  i   n r lo   EM S Gy o Drv n Lo p Cic i  a y i  n Diia  t m tc Gan Co t o  fM   r   ie - o   r ut Q1 Yi 7, ,   h n -u , U — l Ⅵ U C a gj   WANG Ha J N  h n —e WANG Y el   we   o,   Z o gh , 1   u—i n ( p rm n f If r a inS ine& E eto i E gn eig,Z ein   nvri Dea t e t  n om t   cec o o lcrnc n iern   hja gU iest y,Ha g h u3 0 2 ,C ia) n z o  10 7 hn   Ab ta tTh sp p rp e e t   ii l sr c : i a e  r s n sad gt     a AGC o   ih c n r lp e iin   f g  o to— r cso ,wh c  sa p id i h   rv n lo   f h ih i p l   t ed ie -o po     e n vb a ig M E S g r so e i rtn   M   y o c p .Th   i r t ga l u esa it   f h   s n d ie   d   fe t h   r c— evb ai   mp i d  t bl yo  ema si  rv nmo eafcst ep e i n t i t   so   n   t b l y o  h   n l— eo iy d t c i n i  h   i r tn   EM S g r s o e i n a d s a i t   ft e a g e v l ct   e e t  n t e v b a i g M i o   y o c p .A  e d g t l n w  i i   a AGC  l a—   g rt m s p o o e  n o d r t  mp o e t e s a i t   f rv n   d   m p i d ,a d e a n d i  h   n . o ih i  r p s d i   r e  o i r v   h   t b l y o   i i g mo e a l u e n   x mi e   t e e d i d t n   Isc n r ln   rcso     p o e   u hh g e h nt eo eb f r  n   e f r n e fe t eyi tbl t  o to l gp e iin i i r v dm c   ih rt a  h   n   eo ea d p ro ma c sefci l  sa i  i sm v n — i   n   r c so   ft ed i i g lo   ic i   t a d p e ii n o   h   rv n  o p cr u t y . Ke  r s M EM S g r so e dgt l u o t   an c n r l( y wo d :   y o c p ; iia  tma i g i o to AGC) d ie -o p cr ut c n r l r cso   a c ; rv n lo   i i; o to  e iin c p EEACC: 3 0E ; 3   72 76 0 振 动 式微 机 械 陀螺 驱 动 环路 数 字 自动增 益控 制研 究 *   邱 奕 文 , 昌聚 , 吴 王  昊 , 仲和 , 跃 林  金 王 ( 浙江大学 信电系微 电子学与光电子学研究所 , 杭州 3 0 2 ) 10 7  摘  要 : 对微机械陀螺系统的自 激驱动环路进行了分析, 并对数字处理电路中自 动增益控制( G ) A C 模块进行了深入研究, 给  出了一种高控制精度 的定点数字 AG C算法 。通过理论分析和模 型仿 真 , 结果表明 A C控制精度得到很 大的提高 , G 对陀螺驱  动输出信号 的幅度具有很好 的控制效果 , 从而可 以大大减 小陀螺 温漂及其 他一些 因素引起 的不 稳定性 。最后 给出 了算 法的  直线逼 近近似 实现方法 , 能在的定点 DS P当中很方便的实现 。   关键 词 : 微机械陀螺 ; G ; 激驱动环路 ; A C自 控制精度  中图分类 号 : P 1  T 22 文献标 识码 :   A 文章 编号 :o 41 9 (O 8 0 -3 60   1 o —6 9 2 o ) 81 6 -4 微机械 陀螺 具 有尺 寸 小 、 量 轻 、 重 可靠 性 高 、 功  耗和 成本低 等优 点 , 自诞 生 以来得 到很快 的发展 , 在  航空 航天等 领域 中有很 大 的应 用前 景 。但 目前 微机  械陀 螺精度 和稳 定性 还 不 高 , 使其 在许 多 应用 领 域  中的应用得 到 限制 。影 响测量 精度 和稳定 度 的因素  主要有 器件 加工 工艺 的不理想 导致 的结 构不对 称性  本 文 在对 陀螺 系 统 驱动 环路 的的研 究 基 础上 ,   对 数 字 自动 增

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