基于Kalman滤波的多传感器分布式数据融合算法及其并行实现_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com J u n l fS a g a  n v ri ( n l h E i o , 0 6 1 ( ) 1 o r a  h n h iU ies t E gi   d t n) 2 0 , 0 2 :18—1 2 o y s i 2  Arie I t l D:10 —4 7 2 0 ) 20 1 —5 c 0 76 1 (0 6 0 —1 80   Dit i u e   u ts n o   a a f so   a e   n Ka m a   le i   s r b t d m lie s r d t  u i n b s d o   l n f t rng i a d t e pa a l li p e e t to   n   h   r l  m lm n i n e a G O Q a ( 强 )  U   in 郭 g , S n - in( 松 年 ) o gn a 郁   S h o  Co utrEn i e rn   n   ce c c o lo f  mp e   gn e i ga dS in e,S a g ̄iUn v s t h n t   ie iy,S a g i2 0 7 a r h n h   0 0 2,P. a R.C ia hn   Ab t a t Th   r sr c  e pu pos   fdaa u in s t   r e o   t f so i o p odu e a i pr e   o e  re t a e ofa s s e   om    e   fi e n n   a a s r e   c   n  m ov d m d lo   si t      y t m f m r a s to  nd pe de td t   ou c s. Va i u   ulie s r d t  u i n a r a he   xs ro m ts n o   a a f s o   pp o c s e it, i  hc Kai a f t rng i  po t t. I t s pa r, a f in l o ihm  s d n s n w ih  l n n  le i   i i s m ran n hi  pe  uso  ag rt ba e  o   m uts ns rs s e     s u s d a a iti ut d m u t e s   aa u i n a g rt l ie o   y t ms i dic s s e   nd  d srb e   l i n ord t f o   o ihm  s e     lm a   t rng p e nt d.The ago ih   s s l ba d on ia n f e i   r se e l i  l rt m ha   e i p e e t d o   l t r b e   i h pe or a ceco s be n  m l m n   n cu e — a d h g   r m n e s s f   mputr e s.Ex rm e a  e u t  ho t a  he m e o   o u e   e c e e t— pei ntlr s ls s w h tt   t d pr h d c s pr i   s i s   m ai n    o sier l  e uc d e c to tm e. ro i c n d aby r d e   xe u n i n i   K e   r   daa uson,Kan an f t rn y wo ds t f i ll   e g,mu ts n rs s e l i i l ie so   y tm s , ds rbu e   s m a in . it i td et i to   ec. ft e t r e ,fo   b e v to   a .Kam a   l  t ,o h  a g t r m o s r a n d t i a l nf — i 1 I t o u to     n r d cin I r c n  e r n  e e t y a s, m uli n o   a a f i   ec n q e   ts s r d t   us on t h i u s e e i g i  h   s  o t rn  s t e be tkn w n a d m o twi e y a pl   t t    n   s   d l  p i s e ed a e tm a i n ag ih . I  r v de  a l a si to   ort m l tp o i s  i ne r, u b a e , n is d   h v   ou  wi s e  a pl a o s n a e f nd de pr ad p i t n  i m a y ta k n   ci n   rc ig n  s r e la e y t a d u v il c  s s m s s n e  a  w el s  i  a lc to   l  a n pp i a n i s w h r   e ibi t  s o     a n on e   . M u ts n o   e e r la l y i  f a m l  c c m i l ie s r n   a d m n m a ] e r rva i c   e u sve ag rt m  o o   i i n r o   ra e r c r i   o ih t   p— n l tm a l   s m at   h   k o n s t   f a l

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