电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

第3l卷第4期 2006年 8月 煤 炭 学 报 V01.31 No.4 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Aug.2006 文章编号:0253—9993(2006)04—0525—04 电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制 王国栋,阎祥安,肖聚亮,郑东强,张承谱 (天津大学机械工程学院,天津300072) 摘要:针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测 模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散 值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输 入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工 程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性. 关键词:电液比例减压阀;灰色预测模糊控制;多缸液压同步系统 中图分类号:THl37,TP273 文献标识码:A Grey prediction fuzzy controI for electro—hydrallIic proportional pressure control system WANG Guo—dong,YAN Xiang—an,ⅪAO Ju-1iang,ZHENG Dong—qiang,ZHANG Cheng—pu (sc毛00f旷胁c阮n池£勘百脓戚,lg,‰,狮洳沁H蚵,‰够n 300072,吼池) Abstmct: Aimed at the characteristics of electm-hydraulic proportional pressure control system,such as,non—line— so on,a ar,uncertainty dynamic,and t grey prediction fuzzy control algorithm was pmposed.The a190rithm doesn’ on need transcendental inf0珊ation can for the model stmeture of tlle object controlled. Based or the system output,the grey prediction model predict future system next was multistep output.The pressure of a electm—hydraulic propor- error tional pressure reducing VdVe controlled by fuzzy controller,the predict system output and the en.or change were input Variables of the fuzzy contr01ler.The algorithm has good adaptability,and it is not calculate but also fit for being applied t0 engineering.The static error only easy to re— of pressure control less than 3%,the test sults show it is validity for the multi-point hydraulic synchronous system. Key worIls:electro-hydraulic proportional pressure reducing valve;grey prediction fuzzy control;multi-cylinder hydmulic synchmnous system 电液比例减压阀作为电液比例压力控制系统的主要元件广泛应用于工业自动化领域,其控制大都是开 环方式,这种开环控制很难满足精确控制压力的要求.在需要精确控制压力时必须对电液比例减压阀出口 压力进行闭环反馈校正.由于电液比例减压阀存在滞环、死区等非线性因素¨J,且液压系统受温度、负 载等参数变化的影响较大,常规基于被控对象精确数学模型的控制算法在此很难起到应有的效果.针对电 液比例压力控制系统的特点,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该算法将灰色预测方法与模糊控制策略 相结合,取各自优点,即灰色预测基于少数据、贫信息、在线自适应的优点和模糊控制算法简单、易于实 收稿日期:2005—12—06 基金项目:天津市科技攻关计划重大科技工程项目(05zHGcGx00500) 作者简介:王国栋(1964一),男,吉林镇赉人,副教授,博士研究生.Tel:022—27406134,E—mail:tjxjl@eyou.com 万方数据  

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