基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统的设计_论文

第2 6卷 第 4期  Vo .   1 26 NO.   4 湖  北  工  业  大  学  学 报  21 0 1年 O   8月 Aug 20   . 11 J u n lo   b iUn v r i   fT c n l g   o r a   fHu e  ie st o   e h o o y y [ 章 编 号 ]10 —4 8 (0 1 0—0 10  文 0 3 64 2 1 )40 5—3 基 于 P C的三 伺 服 枕 式 包 装 机 控 制 系 统 的设 计  L 龚发 云 ,朱 小 芹   ( 湖北工业大学机械 工拄学院 , 湖北 武汉 406) 308   [ 摘  要 ]研 究 了 三 伺 服 枕 式 包 装 机 的 控 制 系 统 , 可 编 程 序 控 制 器 ( L ) 为 控 制 核 心 , 合 伺 服 系 统 、 机 界  以 PC作 配 人 面 、 电检 测 等 先 进 技 术 , 制 三 轴 实 现 同 步 运 转 . 包 装 机 包 装 速 度 快 , 度 高 , 有 效 提 高 包 装 质 量 和 生 产 效  光 控 该 精 能 率 , 足现 代 商 品 多样 化 的需 求 , 有 实 际 应 用 价 值 . 满 具   [ 键 词 ]可 编 程 序 控 制 器 ; 伺 服 ; 式 包 装 ; 制 系 统 ;同步  关 三 枕 控 [ 图分 类 号]T 2 3 中 P 7  [ 献标识码] A 文 :   随着 市场 经 济 的发 展 和 人 民生活 水 平 的提 高 ,   市场 上需 要有 各种 相应 的包 装设 备 以满足 人们 的消  2 控 制 系统 的 组 成  控制 系统 包括 可 编 程 序 控 制器 ( L , 行 元  P C) 执 件 ( 服 电机 、 伺 气缸 ) 操 作 面板 ( 摸屏 、 , 触 按钮 开 关 、   指示 灯和 蜂鸣 器) 检 测 元 件 ( 电开关 、 近开 关 、 , 光 接   费需 求 , 因此 , 装 机 的 功 能 和 生 产 效 率 都 有 待 提  包 高. 三伺 服枕 式 包 装 机 是 一 种 能 自动 完 成 制袋 、 填  充 、 口、 断 、 品排 除等 工序 的包装 设备 , 封 切 成 主要应  用 于食 品 、 工 、 化 医药 等 行 业 . 应 的包 装 物一 般 为  适 块状 、 状 规 则 物 品 和 无 规则 异形 物 品. 用 P C 筒 采 L  控制 技术 , 能有 效 提 高 生产 率 , 且包 装 功 能 齐 备 , 包  装 范围 大 , 适应 市 场需求 .   传感 器 和旋 转 编 码 器 等 ) 几 部 分  . 要 硬 件 选  等 ]主 型 : 服 系统 , e z ( 伺 L n e 内置 P C ; L ) 触摸 屏 , UG2 1   2 H— S ( )光 电开 关 , 4- R4 彩 ; TL 6WL( 色 ) 温 度 控 制  三 ; 器 , 5 Z Q2 旋转 编码 器 , EC - ; 增量 式 E B 一 WZ C  6 2C 6 . 1 工 作 过 程    卷状 薄膜 经送 膜辊 , 由制 袋成 型器 卷成 筒状 , 并  产生 封接 边 , 料 装 置 的推 杆 将 包装 物 推人 筒 状 薄  送 膜 内 , 引辊将 薄 膜 夹 紧 向 前推 送 , 牵 至纵 封 装 置 时 ,   对纵 缝进 行封 合 , 薄膜继 续 向前供 送 时 , 理带将 装  整 有包 装物 的筒 状 薄膜 整 理 整 齐 , 过横 封横 切 部 位  经 时 , 封横 切装 置完 成横 封 与切断 工序 , 现块状 包  横 实 装 物 料 的枕型 袋包装 , 后 由成 品输 出机构 输 出[ . 最 1  ] 三个 伺服 电 机分 别 控 制 膜 、 、 三 个 传 动 轴 , 料 刀   1 包 装 膜 ;一 送 膜 轴 位 置 检 测 ;一 拉 膜 牵 引 轴 ; 封 轴 ; 一 2 3 纵   4 ~送 料 轴 ; 一送 料 传 送 链 ; 一包 装 物 料 ; 5 6   7 一整 理 带 ; 一横 封 轴 位 置 检 测 ; 一包 装 成 品 ; 8 9   l 一送 料 轴 位 置 检 测 ;1 横 封 横 切 轴  O 1一 图 1 包 装 机 的工 作 循 环 图  用 三 台伺 服驱 动器 分 别 驱 动 三 台伺 服 电机 , 以分  可 别 对 三轴 的运 动进 行调 节 , 实现 三轴 的配 合. 装  并 包 机 的送膜 和送 料 同步 , 由色标 传感 器 、 近 开关分 别  接 检测 送膜 和送 料 的位 置. 使 横 切 刀 准 确地 切 到 色  为 2.1 PLC    标 位 置处 , 需检 测 切 点信 号 , 时调 速 . 装 机 的工  实 包 作 循 环见 图 1 .   具 有 可靠 连 锁 控 制特 点 , 自动循 环 扫 描各 个 输  入 和输 出点 的 当前状 态 , 并根 据 梯 形 图程 序 所 确 定  的逻辑 关 系更 新 输 出点 的状 态 , 过 控 制伺 服 电机  通 [ 稿 日期 ]2 1 —0 — 1  收 01 3 6 [ 者 简 介 ]龚 发 云 (9 4 ,男 ,湖北 武汉 人 , 北 工 业 大 学 教 授 , 究 方 向 为 包 装 机 械  作 1 6 一) 湖 研 5  2 湖  北  工 业  大  学 学 报        2 1 年 第 4期  01 运动 和气 缸动 作 , 完成从 膜 、 输送 到产 品输 出全 过  料 程 的 自动控制 . 实 现包 装 机 快 速 与精 准 的传 动 定  可 当温度未 达 到设定 值 时 , 续 加 热 , 装机 不 启 动 ; 继

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