基于ARM微控器LPC2132嵌入式球机控制系统设计_论文

务1   訇 化    基于A M微控器L C   2 R P 2  嵌入式球机控制系统 设计  1 3 Des gn o  an em be i  f dded  dom e  nt ols st co r   y em   based  on A RM   i r   m c opr oce sso   r LPC21 32  庄 志红  ,伍 峰  ZH UANG  i o g。W U F g   Zh . n . h   en   (. 1 常州工学 院 电子信息与电气工程学 院,常州 2 3 0 ;2 常州神采 电子有限公司 ,常州 2 3 0 ) 10 2 . 10 2  摘 要 :本文结合 高速 球机 系统的控制要求 ,以L C 12 P 23微控器为主控器件 ,采用嵌入式实时操作 系统    “C/OS I 为 软 件 开 发 平 台 ,阐述 了球 机 系 统 设 计 内容 ,详细 讨 论 了字 符 叠 加 芯 片  —l 作 M 9 02 B 09 、步进 电机细分驱动器A 90 3 8的原理和控制方法 , 以及利用 工程模板进行移植 的控制  要求。   关键词 ;A M;嵌入式系统 ; o o —l R   /s 1 .监控系统  中图分类号 :T 3 8 1 P6.   文献标 识码 :B   文章编号 :1 0 - 1 4 2 1 ) 0下 ) 0 9 - 3   9 0  ( 0  1 ( - 0 2 0  0 3 o  Do :  . 9 9 J is . 0 9 0  . 0 0 1 ( ) 2   i 1 3 6 / . n 1 0 - 1 4 2 1 . 0 下 .9 0 s   3     0 引言  进 入 2 世 纪 , 随着 经 济 的 快 速 发 展 ,安 防监  1 探 头 所 发 出的报 警 信号 ,控 制 声 光 机 构 , 实现 报  警 联运 功能 。 系统 结构 框 图如 1 示 。 N   控 市 场 逐 年 旺 盛 , 巨 大 的应 用 市 场 、产 品丰 厚 的  利 润 ,吸 引 着 许 多 企 业 涉足 这 一 领 域 ,随之 竞 争  也 更 激 烈 。球 机 作 为 安 防监 控 系统 中最 关键 的设  备 ,不 但 要 求 性 能 可 靠性 、功 能 完 善 ,更 要 求使  用方便 、灵 活 ,成本 低廉 。   1 球机系统 结构  系 统 以LP 1 2 为 控 制 核 心 ,通 过 4 5 C2 3 作 8 总  线接 收 上 位 机 ( :硬 盘 录像 机 、键 盘 等 )所 发  如 出 的 操 作 命 令 ,根 据 协 议 (/P lo  ̄ ec D协 议 、P l l 协  议 等 )对 此 进 行 解 码 分 析 ,主 要 实 现 两 大 类 功  能 :一 是 控 制 两 只步 进 电机 ,带 动 球 机 实现 左 右  图 1 系 统 结 构框 图  30 6 。无 限位 旋 转 和上 下9 。转动 ;通 过协 动 两 只  0 电机 动 作 ,带 动 摄 像 机 进 行全 方 位 监 控 :另 一 是  2 硬件系统 设计  2 1 AR 微控 器 L C2 2 .   M7 P 1   3 L C2 3 是基 于一个 支持 实时 仿真 和嵌入 式跟  P 12 踪 的 3 /6 21 位AR T MT DMI T C U 的微 控制 器 , . M  P S   视 频 信 号 和 镜 头 动 作 控 制 ,根 据 要 求 叠 加 适 当 的  字 符 、动 态反 映 现 场 信 息 ,镜 头 的F / AR、 AR NE   OP N C OS 、WI ET L 等 功能控 制 。 E /L E D /E E   系统 中铁 电存 储 器 用于 存 储协 议 信 息( 括 通  包 片 内B o 装 载 软 件 可 实 现 在 系 统/ 应 用 中编 程  ot 在 (S / )u;借 助E s JAG仿真 器 ,在ADS . IPI AP   J ayT 1  2 集 成 开 发 环 境 下 , 可 实 现 程 序 固 化 、 仿 真 等 功  信协 议 、摄 像 机 控制 协 议) 、预 置 点信 息 、轨 迹 信  息 等 等 ,实 现 预 设 的 轨 迹 巡航 、 自学 习运 动 等 。   能 ,研 发成 本非 常低 廉 。   L C 12 P 2 3 带有 6 K 4 B高 速Fah ls 存储 器 、1 K 6 B的  静 态R AM、 1 8 1 位A/ 换器 、1 l 位D/   个 路 0 D转 个 0 A 转换 器 、2 1 C 5 工 业 标 准 的UAR 个 6 50 T、2 " 4 高速  I 接 口及S I 和S P   C P  M S 串行接 口、2 - 2位 定时器/ 43   为 了使 得 系 统 夏 天 冬 季 、 室 内 室 外 都 能 正 常 工  作 , 系统 中采 用 温 度 传 感 器 感 知摄 像 机 工 作 环 境  温 度 ,通 示 控 制 风 扇 、加 热 器 实现 恒 温 控 制 ,使  球机 更具 适 应 性 、可 靠 性 。此外 , 系统 接 受 双 鉴  收 稿 日 期 :2 1- 7 6 0 0 0 -1  作者简介:庄志红 (9 8 ),男,江苏丹阳人 ,讲师 ,工学士 ,主要从事单 片机教学与应用推广 工作 。 16 一   【 2  第3 卷 9】 2 第 1期 O 2 1 —1 (   0 0 0 下) 、 l   计数 器 、通过 片 内P L L 可实 现最 高达 6 MH 的C U  0 z P 操 作 频率 ,这 些优 异 性 能 对 简 化 系统 结 构 、 嵌 入  实时 操作 系统 ,铺 垫 了 良好 条件 。   由于球机一方面通过串行 口与上位机通信,接受  上

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