电机驱动芯片资料 L293 L298N

在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的,本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。 介绍几种机器人驱动芯片(注:本文已经投稿至《电子制作》)

在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初,通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变 电机的转向和进退,这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动,但是对于中小功率的电机则极不经济,因为每个继电器要 消耗 20~100mA 的电力。

当然,我们也可以使用组合三极管的方法,但是这种方法制作起来比较麻烦,电路比较复杂,因此,我在此向大家推荐的是 采用集成电路的驱动方法:

马达专用控制芯片 LG9110

芯片特点:

低静态工作电流;

宽电源电压范围:2.5V-12V ;

每通道具有 800mA 连续电流输出能力;

较低的饱和压降;

TTL/CMOS 输出电平兼容,可直接连 CPU ;

输出内置钳位二极管,适用于感性负载;

控制和驱动集成于单片 IC 之中;

具备管脚高压保护功能;

工作温度:0 ℃-80 ℃。

描述:

LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片 IC 之中,使外围器件 成本降低,整机可靠性提高。该芯片有两个 TTL/CMOS 兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机 的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过 750 ~800mA 的持续电流,峰值电流能力可达 1.5 ~2.0A ;同 时它具有较低的输出饱和压降;内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器、直流电机、步进电 机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。

管脚定义:

1 A 路输出管脚、2 和 3 电源电压、4 B 路输出管脚、5 和 8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚

2、恒压恒流桥式 1A 驱动芯片 L293

图 2 是其内部逻辑框图

图 3 是其与 51 单片机连接的电路原理图

L293 是著名的 SGS 公司的产品,内部包含 4 通道逻辑驱动电路。其后缀有 B、D、E 等,除 L293E 为 20 脚外,其它均为 16 引 脚。其额定工作电流为 1A,最大可达 1.5A,Vss 电压最小 4.5V,最大可达 36V;Vs 电压最大值也是 36V,但经过我的实验, Vs 电压应该比 Vss 电压高,否则有时会出现失控现象。下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系(电路按图 3 连接):

EN A(B)

IN1(IN3)

IN2(IN4)

电机运行情况

H

H

L

正转

H

L

H

反转

H

同 IN2(IN4)

同 IN1(IN3)

快速停止

L

X

X

停止

3、恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N

L298 也是 SGS 公司的产品,比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N,内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。图 4 是其引脚 图:

1、15 脚是输出电流反馈引脚,其它与 L293 相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。图 5 是其与 51 单片机连接的 电路图。


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