ABB变频器通讯控制

本次变频器通讯设定选用的是 ABB 通讯模块 RPBA-01
1. 下图为 RPBA-01 模块对基本设定以及 PZD 控制字和状态字的设定细则: 2. PZD3 IN 为从变频器发出给 PLC 的状态字,而 PZD3 OUT 为从 PLC 发出的到变频器
的状态字,以后依次类推。 NODE ADDRESS 和 FBA PAR REFRESH 功能分别如下图所解释的。 本次调试中使用的 PPO 类型为 PPO5。 下图为在 ACS800 中 PROFIBUS ADAPTER 的设定参数组 51: (则 PZD3 OUT 为从 PLC 传送过来的控制字设定为 7.02 组参数,PZD3 IN 为从变频器传到
PLC 的状态字) 下图为 PPO 的类型所包含的控制字及状态字内容. (控制字的头两个字为系统设定的控制字 CW 及速度给定值 REF.
状态字的头两个字为系统设定的状态字 SW 及速度实际值 ACT) 后边的 PZD3 到 PZD10 为自设定的对应变频器参数 在 PLC 硬件设定里还需要注意: 在 FAIL SAFE MODE 中有三个选项(STOP,LAST SPEED,USE FAIL-SAFE SPEED),STOP 表 示当总线断开的时候变频器停机,LAST SPEED 为保持最后速度,USE FAIL-SAFE SPEED 为 断开后使用 FAIL-SAFE 里边设定的值运行。 OPERATION MODE 须选择 VENDOR SPECIFIC。 有两种方法可以写入和读取变频器中的参数数据: 1. 为写入控制字和读取状态字的方法:
通过系统功能块 SFC14 和 SFC15 将控制字中从 CW 以后的 10 个字写入变频器中,再在变 频器中自定义分配控制字以及状态字的参数号,达到读写的目的. 如下图所示: 注:在读取和写入过程中,不必考虑 PKW 的值.因为在此过程中,系统不会读取 PKW 中的值. 2. 通过 PKW 来读取变频器中的数据: 所以,70 为请求写命令,60 为请求读命令 如下图,70 为请求写,16 进制 1390 为参数号 50.08,0000009400 为写入的参数值. 注:此种写法无须考虑 PZD 的值,因为这种情况下系统不会读取 PZD 中的数值.


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