chap7第7章 可编程控制器应用系统设计_图文


电气控制与PLC

浙江水利水电专科学校 孙平 教授

第7章 可编程控制器应用系统设计
7.1 可编程控制器应用系统设计 本节介绍可编程控制器应用系统设计的原 则、方法和步骤 。 7.1.1 PLC应用系统设计的内容 1. 硬件设计 2. 软件设计

7.1.2 可编程控制器系统设计步骤
1. 分析被控对象,制定控制方案 2. 确定I/O点数及类型 选择I/O类型主要考虑:数字量/模拟量、电流容量、 电压等级、工作速度等。 3. 选择PLC机型 4. 选择输入输出设备,分配PLC的I/O地址 5. 设计PLC应用系统电气图纸 6. 程序设计 绘制程序流程框图,编写程序梯形图及程序注释。 7. 系统调试 8. 建立文档

7.2 应用程序设计方法
7.2.1 应用程序设计的基本内容 PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序 流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。 7.2.2 参数表的定义及地址分配 参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元 进行定义。 Xi-1 7.2.3 梯形图的功能流程图设计 第i-1步执行的动作 1. 功能流程图的组成 a 功能(状态)流程图由状态、 Xi 第i步执行的动作 转换、转换条件和动作说明四部分 b 组成。
Xi+1
第i+1步执行的动作

7.3 PLC应用举例
7.3.1 组合机床的PLC控制系统(液压动力滑台) 1.液压系统及工步图
快进:YV1-1, YV2 工进:YV1-1 快退:YV1-2

SB2

快 进 SQ2 工进

SQ3

SQ1

快退

停留

KT

2. PLC外部电气接线图
PLC外部接线图,输入输出设备、负载电源 类型等设计应结合系统的控制要求来设定。液 压动力滑台PLC外部接线图如下所示。
PLC SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 KM I0.0 I0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1M +24V 1L +24V GND L1 N 220VAC YV2 Q0.0 Q0.1 YV1-1 YV1-2

3. 程序设计
依照流程图的设计思想,用传统的顺序控制的程序结构,画出满足 控制要求的梯形图 。
原 位

SB2=1
YV1-1=1 YV2=1

快进

SQ2=1
YV1-1=1 YV2=0

工进

SQ3=1
延时2秒 停留

KT=1
YV1-1=0 YV2=0 YV1-2=1

快退

SQ1=1
周期结束

第10章 实验指导
10.2.2 正次品分拣机
PLC SB1 SB2 SQ1 SQ2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 1L +24V M GND L1 N 220VAC

Q0.0 Q0.1

M Y

+24V

1
1

习题 5-4
设计周期为5S,占空比为20%的方波输出信号程序(输出点可以使用Q0.0)。 解:设方波起动信号为.I0.0

期 末 复 习
1、常用低压控制电器 重点掌握:元器件的结构、原理、用途、主要参 数、选择方法、电器图形和文字符号。 例如:接触器CJ20-40 ;继电器(电流、中间、时 间、热、速度);熔断器(用途、熔体和外壳额 定电流的选择方法);低压断路器;刀开关;主 令电器等。

2、基本控制电路
要求:背会部分基本环节 例:起停控制,点动,正反转控制,自耦补偿起 动,Y-△起动,双速电动机控制等。

3、典型设备电气分析
重点:C650卧式车床-------反接制动原理 XA6132万能铣床------各种互锁分析 T68卧式镗床--------双速电机控制

4、电气设计
要求掌握: 电路化简、改错、经验法简单设计,并会 根据电路图写出逻辑表达式。 了解: 电气接线图和互连图的设计、绘制规律。

5、PLC
要求掌握:基本指令的应用。 ① S7-200PLC的基础知识:内部资源、结 构、负载能力、工作方式等。 ② 基本指令的LAD与STL之间的程序互换。 ③基本逻辑指令、算逻运算指令和数据处 理指令的编程应用-----结合例题、习题。

祝同学们考 出优异成绩!


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