基于肤色模型与粒子滤波的人脸自动检测、跟踪算法_论文


文章 编 号 :1 0 — 1 9 2 1 ) O 0 5 — 3 0 98 1(0 11 -0 70    _{ * {— * *  ? } _剞— H —普 - - { {} H }_ }_ ?—{H } _寺   _{ —{ 基于肤色模型与粒子滤波的  人脸 自动检测 、跟踪算法  张 割  马乔 兵  孙 海 鹏  ( . 京航 空技 术研 究 中心 , 北京 10 7 ; 2 9 6 7 队,杭州 30 2 ) 1: 北   006 .4 3 部 I 10 1    摘 要  首先通过一种 基于亮度 聚类的肤 色模 型,检 测人脸 的初始位置;其次提 出 了一种基于粒子滤  波 的特 征 融A ̄ 踪 算 法 ,用颜 色直 方 图和 方 向梯 度 直 方 图来 描 述 目标 ,在粒 子 滤 波框 架 下将 目标颜 色和梯  …g , - 度 信 息有 机 结 合 ,并 自适应 更新 来跟 踪 人 脸位 置 。实验 表 明 ,该算 法不 仅提 高 了 踪 精度 ,而且 具有 较 强 跟   的 鲁棒 性 。   关键 词 人 脸检 测 ,粒 子滤 波 ,方 向梯 度 直 方 图   An Aut m a i   c   t c i g a   a k n   l o ihm Ba e   n S n Co o   o e   n   r i l  le     o tcFa eDe e t n   nd Tr c i gA g r t s d o   k — l r M d la d Pa tc eFit r i Z a gGe h n    MaQio ig u   ie g   a bn  S nHap n   (. in   rn uia eh oo yR sac   e tr 1Be igAeo a t l c n lg   ee rhC ne ,Be ig1 0 7   j c T in  0 0 6; j 2. h  L NO.4 3  ru s T eP A  9 6 7To p ,Ha g h u 3 0 2 ) n zo  10 1   Ab t a tTh   o i o   ff c swa   rty d t ce   y a s n c l rm o e  a e   n b i h n s — l trn , s r c  e p st n o  a e   sf sl  ee td b    ki— o o   d lb s d o   rg t e scuse i g  i i a dte    l—u sfsn  rc ig ag rtm  ae   np r cef trwa  rsne ,nwhc   be t wee n   namut c e u igt kn  loi h i a h b sdo   at l  l   spee td i  iho jcs r  i ie   r p e e t d b   it g a   fc l r a d h so r m   f o i n e   r d e t . l r a d g a i n  n o ma i n a e f s d e r s n e   y h so r m o   o o   n   it g a o   re t d g a i n s Co o   n   r d e ti f r t   r   u e   o a d u d t d o ln  o  a e ta k n Re u t  fe

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