基于时变贝叶斯网络的无人机态势评估模型_论文

第 3 卷  第 1 7 5期  Vl -7 0 3  l ? 计 算 机 工 程  2 1 年 8月 01   A u us 2 1 g t 01   NO. 5 1  Co utrEn i e rng mp e   g n e i   人 工智 能及 识 别技 术 ?   文章编号:1 o_48 01 5 1 _0  o -3 ( l 1 5 .3 0 2 2 ) —0 2 文 献标识 A 码:   中圈 分类号: P 8  T 11 基 于 时 变 贝叶斯 网络 的无 人 机 态势评 估 模 型  王长清 ,王振玲  ( 河南师范大学物理与信息工程学院 ,河南 新乡 430) 507   摘 要: 为解决无人机( A ) U V 在突发威胁下 的环境感知 问题 ,提 出一 个基于 后验概 率支持向量机(PV 的时变 贝叶斯 网络(V N 态势评  P S M) TB) 估模型 ,利 用 P S M 完成 突发威 胁观测信息的分类处理 ,将分类信息 的不确定度作为态 势评估 的证据 ,使 用概率推 理实现 动态 环境下的  PV 态势评 估。以 U V规避空 中突发威胁为仿 真背景 验证该 模型的正确性 ,并表 明其评估结果能真实地反映环境变化情况 。 A   关健诃 :无人机 ;态势评估 ;时变贝叶斯 网络 ;后验概率支持 向量机 ;突发威 胁  Un a n d Ae i l h ceS t a i n As e s e t o e  m n e   ra  Ve i l  iu to   s s m n   d l M Ba e   n Ti e v r i g Ba e i n Ne wo k   s d o   m - a y n   y sa   t r s W ANG  a g q n . ANG  e ln   Ch n - i g W Zh n— g i ( o l eo  h s s n   f r t nE gn eig He a   r l ies y Xix a g4 3 0 , h n ) C l g  f y i   dI omai   n ie r , n nNo ma Unv ri , n in  5 0 7 C i a e P ca n o n   t   [ srcI I re   ov  e rbe o tainassmeto  ihbt   ei  eil( V)ne rethet evrn n,hs a e  Ab ta t nodr oslet   o lm f i t  ses n  r n a idA r l hceUA i megn  ras n i me ttipp r t hp su o f Un e aV   t   o   p e e t a stain a ssme tmo e  ae   n T mev r ig Ba e in Newo k ( VB . h   o tr r P o a i t S p otV co  c ie r sn s   i t   ses n  d l s d o   i —ay n   y sa  t r s   u o b T N) T e P s i i rb bl y u p r e tr Ma hn   e o  i    (P V ) s s dt  k   eu c r i ca s i t n o  o —p tra  f r t n a dte ec si c t nrs l   r u e   s n u  fr t n it  P S M i u e   ma et  n et n lsi c i   f pu   e tn o mai , n   s l s ai  e ut ae s da  p t no mai   o   o h a  fao p h i o h a f i o s   i i o n t   s e s n   d la   v d nc s P o a l t  e s ni g i  r p s d t   o l t h   i a i n a s s me t n d n mi  n io me t Th   a i aiy hea s s me t mo e  se i e e . r b bi s i r a o n  sp o o e  o c mp e e t e st t   s e s n     y a c e v r n n . e r t i c u o i on lt  o  h   d l n   e a c r c   fst t   s e s n   r   e fe   y sm u a i g t e t s   a   e UA d t c st e e r e tt r a s f e mo e   d t   c u a y o  i i a s s me t ev ri d b  i l t     k t t h   V  e e t    me g n  h e t. t a h ua on a i n h a h t h   [ ywo d lUn n e  ei  e il( Ke  r s  mand A r lV hceUAV) su t nassme tTmevrigB y s nNewok (VB ; otr r Po a it  u p r a ; i ai  ses n; i —ayn   a ei   t rs t o a T N) P sei i rbblyS p ot o  i   V co  c ieP S M ) e r e t he t etr Ma hn ( P V ; me g n  ras t   D : 036 /is.0 03 2 .0 11 . 8 OI 1 .9 9 . n10 —4 8 1. 0   js 2 5 4 1 概述 

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