基于OMAP的车载多媒体导航终端设计_论文

西北大学学报 ( 自然 科 学 版 )   20 年 1 , 3 0 8 0月 第 8卷第 5期 , c. 20 , o 3 , o5 O t ,0 8 V 1 8 N .  . Junl f otw s U iesy( a r  cec  dt n  ora o  r et nvrt N t a SineE io )   N h   i ul i J U NW   基于 O MA P的车 载 多媒 体 导 航 终 端设 计  武奇生  李  磊  王  丹  姜  宁 , , ,   (. 1长安 大学 电控学 院 , 陕西 西安 70 6 ; . 10 4 2 陕西 省高速公 路建设集 团公 司 西延分公 司, 陕西 西安 7 0 1 : 10 6  摘要 : 目的 设 计基 于 O P的 车载 多媒 体 导航 终端 。 方法  以 车辆监 控 系统 的工作 原 理 和 导航  MA 从 G R ,P , P S G S  终端 主要 功能 为基础 , 合嵌入 式 处理 器 O P 9 2的结构 特 点进行研 究 。结果 结 MA 5 1 存储以及电源等功能模块设计 了车载多媒体导航终端 的硬件 实现方案, 并详 细给 出了导航终端软  件 实现 流程 。结 论 关 键 该导航 终 端可 以 实现 车 载导航 、 多媒体播 放 等 车载应 用 , 有很 好 的扩展 性 。 具   文献标 识码 :  A 文 章编 号 :0024 20 )50 2 -4 10 .7 X(0 8 0 -73   0 词 : 载导航 ; M P; 车 O A 多媒 体终 端  中图分 类号 :P 7  T 27 智 能 交 通 系 统 IS已 成 为 交 通 运 输 领 域 的 热  T 通信网络和监控 中心组成 , 图 1 如 所示。车载多媒  点… 。车辆监控系统  是 IS的重要组成部分 , T 它  将 G S定 位 系统 获得 车辆 的 位 置 、 间 、 态 等 信  P 时 状 体导航终 端通过接收 G S P 信号 , 解算 G S P 数据 , 计  息, 实时地通过无线通信链路传送至监控终端 , 在具  有 强大地 理信 息查 询功 能 的电子地 图上 进行 移 动 目   标运 动轨迹 显示 , 能对 目标 的 准 确位 置 、 度 、 并 速 运  动方 向、 车辆状态等用户感兴趣 的参数进行监控和  查询 。同时 , 可以提 供道路 及 周边环 境信 息 、 时交  实 通信息、 出行路径选择、 动态路径引导及相关服务设  施的数据资料等, 所有这些功能的实现最终都需要  车载 导航终 端 的参 与 。早 期 的车载 导航终 端 大都使  用8 位或 l 位单片机作为主处理器 , G S 6 用 P 接收机  获取位置信息 , 车载终端与监控 中心之间的通讯采  用 G M 短消 息方式 的模 式 , 在着 功 能相对 较 为 简  S 存 单、 处理能力差 、 数据传输费用高 、 应用范围有限等  缺点 ‘4。本 文设计 的车 载 多媒 体导 航 终 端应 用 T  3] l I 公 司的高性 能 双核 处 理 器 O A 5 1 , 过 G S接  M P 92 通 P 监 控 中 心  图 1 车辆监控 系统 的总体结构    F g 1 S r cu e o  e il  ntrn   y tm  i.   tu t r  fv h ce mo i ig sse o 算出车辆所在的经纬度 、 高度和速度等信息, 利用地  图匹配方法将定位信息进行校正、 显示在电子地 图   上 , 对起 始点 和 目的点 进行 路径 分析 , 到实 时导  并 达 航 的 目的。 同时 , 过 G R 通 P S网 络将 移 动 车 辆 的动  收模块 、 P S G R 无线通信模块及其他外设 , 采用嵌入  式 Lnx 作 系统 , iu 操 实现 了移 动 车辆 的定 位 、 载导  车 航、 多媒 体播 放 、 线通 讯及 地理 信息 等服 务 。 无   态位置及监控图像实时地上传 给监控 中心 , 也可以  接收监控 中心 向本终端 发送 的文本信息 和控制命  令 , 实 时地从 监 控 中心 相 关 服 务器 下 载 所 需 的 电  并 子地 图 。G R P S网络 完 成 车 载 导航 终 端 位 置 信 息 、   1 车 辆 监 控 系统概 述  1 1 系统工作 原理  . 图像信息 、 状态信息以及报警信息向监控 中心的发  送 以及监控 中心 向导航终端调度、 控制命令的发送。   监控中心内部通过 以太网将通信服务器、 数据库服  车辆 监 控 系统 由车 载 多 媒 体 导 航 终 端 、 P S GR  收 稿 日期 :0 71 .1 20 .01  基金项 目: 陕西省 自然科学基金 资助项 目( J8Z 1-) S0 一T 32  作者简介 : 武奇生 (9 3 ) 男 , 16 一 , 陕西 西安人 , 长安大学副教授 , 事智能交通系统 、 从 机器人及计算机应用 系统等研究 。   一 7 4一  2 西北大学学报 ( 自然科学版 )   第3 8卷  务器及监 控工 作站等 设备互 连 。监 控 中心在软 件系  统 的协 调下 , 实时接 收 处 理来 自各 受 控 车辆 的各 种  等) 和信息显示等功能。   5 车载 免提 电话 : ) 能够 接 听 、 打 电话 , 有 来  拨 具 数据, 在监控中心的 L D多媒体显示屏及 中心监控  E 终端上显示车辆位置 、 运行状态及相关信息, 并对车  辆进行综合监控和调度管理 。   I 2 多媒体导 航终端 的主 要功能  . 车载多媒体导航终端是整个车辆监控系统的关  键组成部分 , 其主要功能有以下几个方面。   1 自动导

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