基于PCI9052的CAN总线设计_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 文 章 编 号 : 17 -0 1 ( 0 8 10 1 -2 6 114 2 0 )O - 190  基 于 P I0 2的 C C95 AN 总 线 设 计  冯 朝 辉 ,石 荣 荣  ( 天津 工业 大学 ,天津 30 6 ) 0 10  摘要 :本文 介绍 了 P I 1芯 片 P 9 5 C 接: 3 CIO2和 C N 接 E芯 片 S A10 ,给  A l J 00 出了基 于 P I C 总线 的 C N 总线 适 配卡 软 硬件 的 设计 思 路 、 程及 实 现方  A 过 法  关 键词 :P I C 总线 ; P 9 5 ;C N 总 线 ;SA10  CI02 A J 00 中图分 类号 :T 2 文 献标 识 码 :B P9   Ca   sde i n ba e   n PC1 5   n bu   sg   s d o   90 2 F ENG  a . ui S lRo g r n   zh o h , H   n - o g ( in i P ltc ncU ie s y, i ni 0 1 0   T a jn oy e h i nv ri T a j 3 0 6 )     t n Ab ta t Th sp p r ito u e   CI 0 2 a d SJ  0   f s rc : i a e  n r d c s P 9 5   n   A 1 0 o       CAN  BUS a d a s   ,n   lo it d c s h poet f te d s n f CA  B S b s d o  P , d n o ue t r e r c j  o  h   e i  o   N U   ae   n CI n   g a i l me t t n me h d o   e s f r  n   a d r  mp e n ai   to   f h   o t o t wa ea d h r wa e Ke   r s P   u : P 9 5 : CAN b s S A  0   y wo d : CIb s CI 0 2  u : J 1 0   0 l 引言    现 场 总线 C N ( o t。l e  1 aN t o。 制 器 局 域 网 A C n l lrA.   e w i o e k控   络 )足 连接 智 能 现场 设  和 白动 化 系 统 的 数  式 、双 向传 输 、   多分 支 结 构 的 通 信  络 , 它 的 关键 标 忠 足 能 支 持 双 向 、 多 节  总 线  的 令 数  通 讯 。 它 以 l I 能 、 高 n靠 性 及 独 特    性 J 。 的 砹 计 ,越 水 越 受 到 人 们 的 重视 和 青 睐 , 小 但  汽  行 业 中   J 用 广 泛 , 口 T业 控 制 、机 器 人 、 医疗 器 械 、传 感 器 等  、     .   领域 发  迅速 。为 ' 展 C N总线的助能 , 汁算机相连 , r 扩 A     口 设 汁具 自 C N U和 P J ‘ 。A 接 C接 U的 C N适  卡 , 用 米 收 集 C N A A  总线 I 个节点的  息 ,转发给 P   C机 ,并 町将 P C机 的命令  和 数 据 转 发给  个 节 点 以及 完 成 对 C N总 线  的 用 户 系统 的  A 部分峪拎和管理T作。   P I ( e  h ] lC m m? n  n e  n e t 1 外  部  C P lp ea  o p n t I t i o n c . l i ? e c J 件 . )总 线 足 一 种 能 为 土 C U及 外 设提 供 一 能 数 j 线  连 P 向性 栝总 的 局 部 总 线 。 以往 的 C N卡 一 般 都 足  十 I A总 线 的 , 由十  A S IA部 传输 速 率低 ,C N卡 必须 增 力l s A l 中继 控 制 功 能 ,才 能 够 适  J C N 的一 传 输 , 导敛 造 价 舟 、 休 积 人 、传 输 速 率 低 ,   A  速   利 于 C N总 线 的 推 广  用 。 由十 P I总 线 传 输 速 度 伙 , 口 A C   .   支持 热 捅 拔 、 I源 管  等 功 能 , 但 能满 足 C N 总 线 的 高 速  【 l   A 数 据 传 输 , 能 I 功 能 强 , 口休 积 小 、 价 格 低 、 使 用 方    苛、   . 便、 用范Ⅲ广。     、 要求 ,力l 绛 济和开发 难度  川 期 f考虑 ( lI       土模  桥 芯”较  昂 贵,开 发难度较 人 ) ,又  需螫 D A』 能,采用从模  桥  M 』 J 芯"足 以满足 传输数据 的需嘤 。此 外 ,选择 芯” 小仅 考虑性  能和绛济 I   的要求 , 口 需要 考虑  件 歼发和驱动程序 开    .   发的难 易。如果  提供足 够的  ”说I 和  用样例及 开发下  J f J 具 , 将 人 人 增 力l 发 难度 和 延 K开 刷 j  f : l 开 l MI, 用 P| H I - ,采 I x公  川的 p I总 线 日标 接 u芯 ” P I 0 2作 为 C N卡 中的 P I c C 95 A C 接  u芯 ” , 负责 I汁 算机 之 间 的 数 据 通  。 j   P I 0 2 P X 川开 发 的低 价 十 P I 线 从 模 』 接 L芯  C95 足 L 公 }C总 } ℃ J J 低 功 耗 , 合 P I . 规 兆 . 供 的 局 部 总 线 (o a u )   符 C21 提 L c l s  B n通过编程设 置为 8

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