语音小车智能控制的研究与实现_论文

/  机 .控 制 电路 板 根 据 全 桥 驱 动 技 术 原 理 来 控 制 两 个 电  机 各 自的 转 动 状 态 , 而 驱 动 小 车 实 现 向 前 、 后 、 从 向 向  左 、 右这四个行驶动作 。 向   () 音输 出模块 : 过在 6 4语 通 1开 发 板 上 外 接 一 个  功 放 .在 对 小 车进 行 语 音 训 练 时 播 报 相 应 的 语 音 训 练  初始化部分 :   itB R n  S _ D l eD ru () / e tS G op0;  ̄  S A 初 始化  e / RM 训练部分 :   itBS T an ( t o ma dD i   ri Mo e ; 用 于  n   R ri  i   m n I , n T a d d )/ n C t n / _ 训 练 函数  B R T A N O C : 求 训 练 一 次  S   R I   N E要 指令 . 以及 在 向小 车 的 传 达 语 音 控 制 命 令 时 。 车 能 自 小   主地 向 控 制 者 播 报 其 做 出 的对 应 行 驶 动 作  ( ) 源 模 块 : 整 个 系 统 提 供 电源 . 统 选 用 5   5电 为 系 V 电压 满 足 供 电 需 求  B R T AN T C S   R I   WI E要 求训 练两 次  识别部分 :   vi  S od B R _ Ii eon e( t u i ore , 于 识 别 器  nt cgi rn  do uc);用 R z i A S / 2 系 统 的 硬 件 设 计    如 图 2 示 .系 统 的 主 控 芯 片 与外 部 电机 接 口 的  所 初 始 化  识别结果 :   it B R n  S _ 四 个 引脚 用 于 控 制 小 车 前 进 、 退 、 拐 、 拐 的 行 驶  后 左 右 状 态 ; 键 盘 连 接 的 三 个 引 脚 用 于输 出 系 统 提 示 音 ( 与 例  如 :给 我 取 个 名 字 吧 )MI 为 开 发 板 内置 的 语 音 输 入  ; C G teut ; ̄ 于 返 回识 别 结 果  e sl / R 0/ 32 主 程 序 流 程 图  . 流 程 图 内含 部 分 主 要 函 数模 块 名 . 图 3所 示 。 如   接 口 : 发 板 中还 内 置 两 个 D C接 口 和一 个 扬 声 器 接  开 A 口 . 于进 行 语 音 提 示 和 运 算 结 果 的播 报  用 33 语 音 识 别 的 基 本 原 理  . 语 音 识 别 部 分 组 要 包 含 “ 练 ” “ 别 ” 个 阶  训 和 识 两 此 外 , 发 板 提 供 两 种 电源 模 式 :V 和 3 v, 统  开 5 . 系 3 采用 5 V模 式  段 。训 练 阶 段 完 成 的 工 作 就 是 利 用 与 S C 0 1 P E 6 A精 简  开 发 板 所 配 套 的 I E软 件 平 台 内 自带 的语 音 识 别 A I D P  3 系 统 的 软 件 设 计    系 统 的 软 件 设 计 按 照 结 构 化 设 计 的 原 则 . 分 利  充 用 u S E集 成 开 发 环 境 提供 的 丰 富 的 A I  ̄ HD P 函数 。主  函数 库 对 接 收 到信 号 样 本 进 行 分 析 和 处 理 .从 而 建 立  一 个 语 音 特 征 模 型 : 识 别 阶 段 。 采 集 到 的语 音 信 号  在 对 样 本 也 进 行 与 训 练 阶段 类 似 的分 析 和处 理 . 取 出相  提 程 序 及 模 块 子 程 序 使 用 C语 言 编 程 . 音 播 放 和 语 音  语 识 别 中用 到 的定 时 中断 程 序 用 汇 编 语 言 编 程 。   应 的 语 音 特 征 信 息 .然后 将 这 个 语 音 特 征 信 息 模 型 与  已有 的语 音 特 征模 型 进 行 对 比 .如 果 二 者 达 到 了一 定  31 语 音识 别函数 库调用的主要 ( r ) . A t 函数列表  的 匹 配 度 . 输 入 的 语 音 被识 别 。 则   电机部分  图 2 系 统 硬件 连 接 示 意 图  现代计算机 2 1 .3 0 20   .   ●   天 大 学 出 版 社 .0 7 20   天 大 学 出 版 社 .0 7 20   /   【】 庆 国 . 型 1 5熊 新 6位 单 片机 S C 0 1 及 应 用 展 望 [. 代  P E 6A J 现 ] 电 子 技 术 . 0 38: ~ 6 2 0 () 5 5   5 【] 思 孝 . 片 机 原 理 及 实 用 技 术 一 凌 阳 1 6雷 单 6位 单 片 机 原 理  及 应 用 [ . 安 : 子 科 技 大 学 出 版 社 ,0 4 M】西 电 20  【】 敏 . 阳 1 8汪 凌 6位 单 片 机 实 验 与 实 践 【 . 京 : 京 航 空 航  M】北 北 【 王晓明. 9 】 电动_ 机的单片机控制【] M. 北京: 北京航空航天大学  出版 社 . 0   2 2 0 [ 彭 传 正 , 春 景 . 阳单 片 机 原 理 及 实 践 【 . 京 : 京 航  7 】 林 凌 M】北 北 Re e r h a d I lme t t n o   ie Ca   nel e t s a c   n  mpe   nai   f o Voc   r It l n  S  i g Co t I nr   o Z O Mig hn  , Z N  igj g HA   n - og   HA GJ -i   n n (e a met f

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