JUKI贴片机SMT生产线培训资料1

保养调整说明书
危险
为防止因突然起动而发生事故,请切断电源后进行操作。 为防止因突然起动而发生事故,请切断电源后进行操作。

[1] XY 装置
1-1 同步皮带的更换与张力调整
1-1-1 同步皮带 YM
1) 卸下皮带轮保护罩。 2) 卸下同步皮带 YB。(参照 1-1-2) 3) 拧松 SL6062592TN。 4) 用 SM6085502TS 放松同步皮带 YM。 5) 拧松 SL6062592TN,更换 YA 皮带轮支架组。 (不能只更换同步皮带 YM。请更换 YA 皮带轮支架组) 6) 按照相反的顺序进行组装。进行同步皮带 YM 与 YB 皮带的张力调整。 (调整顺序参照 1-3 页)

YA 皮 带 轮 支 架 组

车台,Y 轴车架

同步皮带 YM

YB 电动机支架

图 1- 1-1-1

1-1 Rev. 1.00

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1-1-2 YB 皮带
为提高工作效率,请取下侧面保护罩。卸下侧面保护罩的安装螺栓就能取下保护罩。

1) 卸下把 YB 皮带连接器固定在 X 信号终端的 SL6063092TN。 2) 拧松固定 YB 皮带轮支架组的 SL6062092TN。 3) 拧松 SM6084002TN,卸下 YB 皮带轮支架组。 4) 把夹有 YB 皮带的 SL6041292TN 卸下,更换 YB 皮带。 5) 按照相反的顺序进行组装。 6) 调整 YB 皮带的张力。(参照下一页)

Y 皮带支柱(2) YB 皮带 X 信号终端

YB 皮带连接器

图 1- 1-2-1
YB 皮带轮支架

车台,Y 轴车架

图 1- 1-2-2

1-2 Rev. 1.00

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1-1-3 调整顺序
1) 用 UNITTA 制的张力计测量下图箭头所指部分的张力,确认测量值在规定范围内。 (注意 1) 在 YB 皮带的调整中,旋转皮带轮并测量数处(至少 5 处)的张力,确认其平均值在规 定的范围内。 (注意 2) 因为 YB 皮带的张力计测量值比实际值低 30N,因此实际的张力在市场的再调整时为 190N 以上。 2) 张力计的输入值 表 1- 1-3-1 皮带种类 同步皮带YM YB皮带 皮带单位质量 (g/m·mm) 2.5 3.8 皮带宽度 (mm) 皮带长度 (mm)

40
70

93 988

1-1-4 测量位置与规定值
1) 对下图所示位置进行测量。
X 电动机皮带 后部

Y轴
Y 皮带 Y 皮带

前部

图 1- 1-4-1

表 1- 1-4-1 皮带种类 YB皮带 同步皮带YM 出品时 1100±50N 290±50N 市场再调整时 800N以上 160N以上

1-3 Rev. 1.00

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1-1-5 调整方法
1) 同步皮带 YM 1. 拧松固定 YB 电动机支架的 SL6062592TN。 2. 用 SM6085502TN 调整张力。 3. 拧紧 SL6062592TN。
YA 皮带轮支架组 车台,Y 轴车架

同步皮带 YM

YB 电动机支架

图 1- 1-5-1 2) YB 皮带 1. 拧松固定 YB 皮带轮支架的 SL6062092TN。 2. 用 SL6084002TN 调整张力。 3. 拧紧 SL6062092TN。
YB 皮带轮支架

车台,Y 轴车架

图 1- 1-5-2
1-4 Rev. 1.00

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1-2 各皮带轮的更换
1-2-1 皮带轮 YA 的更换
1) 与 1-1-1 同步皮带 YM 的更换要领相同。

1-2-2 皮带轮 YM 的更换
1) 与 1-1-1 同步皮带 YM 的更换要领相同。

1-2-3 皮带轮 YB 的更换
1) 与 1-1-2 YB 皮带的更换要领相同。

1-3 伺服电动机的更换
1) 与 1-1-1 同步皮带 YM 的更换要领相同。

1-5 Rev. 1.00

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1-4 磁性膜的更换
1) 从支架上取下磁性膜贴装头。 2) 取下旧的磁性膜。 3) 进行磁性膜粘贴面以及磁性膜的完全脱脂处理。 注意 1: 更换前,把磁性膜放置在装置旁边 1 个小时以上,等装置温度与磁性膜温度相等时进行更 换。 注意 2: 脱脂材料推荐采用[MECHA FINE MATE]。 注意 3: 相对于规定值,磁性膜的横向偏移量:±0.1mm 以内。

1-4-1 X 轴磁性膜粘贴位置
1) 在 X 信号处放置 8 处φ4 平行销。 2) 把φ4 平行销作为参照对象,进行粘贴磁性膜。

磁性膜 φ4 平行销
图 1- 4-1-1

1-6 Rev. 1.00

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1-4-2 Y 轴磁性膜粘贴位置
1) 在 Y 直线轨道的侧面紧挨着 1.5mm 厚的金属板,然后进行粘贴磁性膜。

金属板

图 1- 4-2-1

1-4-3 磁性膜的间隙
1) 拧松固定传感器的螺栓,在磁性膜与传感器头的间隙处插入 t0.8 的工具。 2) 旋紧螺栓,拔出 t0.8 的工具。

图 1- 4-3-1( Y 轴 )

图 1- 4-3-2( X 轴 )

1-7 Rev. 1.00

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限制传感器, 1-5 限制传感器,X 轴原点附近传感器的更换
1) 只更换传感器的情况时,没有必要进行位置的调整。 2) 包括更换支架的情况时,需要进行位置的调整。(仅 X 轴)

XL,XR, 限制传感器,XL, 近距离传感器,XL, 1-5-1 XL,XR,XC 限制传感器,XL,XR 近距离传感器,XL,XR ORG 传感器的更换

XL -限制传感器 ASM XL 近距离传感器 ASM XL ORG 传感器 ASM

XR +限制传感器 ASM XR 近距离传感器 ASM XR ORG 传感器 ASM

XC 限制传感器 ASM

图 1- 5-1-1 1) XL,XR 传感器的安装位置与 X 信号端开始的 XL,XR 传感器支架的距离为 209.5mm。 2) XC 限制传感器支架的安装位置突出 XM 底端 15mm。 3) 使各自的缓冲止动装置与 XM 底端的距离为 5mm 后,调整各自的限制传感器为 ON,旋紧螺栓。

YBL, 传感器,YBL+/-限制传感器, 1-5-2 YBL,YBR ORG 传感器,YBL+/-限制传感器,YB 近距离传感器的更换
1) Y 轴的支架因为有十字螺钉固定,没有必要进行调整。

1-8 Rev. 1.00

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1-6 原点传感器的更换
1 -6 -1 Y 轴
※ Y 轴原点传感器是决定 X 轴与 Y 轴直角度的重要装置。更换以后如果不把它调整到正确位置的话, X 轴与 Y 轴的直角度就会有很大偏差,使贴装精度降低,因此请注意。

1) 紧急停止按钮,更换传感器。 更换后,把 X 轴移动到跟前, 确认 Y 轴原点传感器与磁开 关的距离为 0.8~1.5mm。如 果在这个范围以外, 则拧松固 定传感器的螺栓, 上下移动传 感器并调整间隙使之为 0.8~ 1.5mm(目标值为 1.0mm)。 2) 用手把贴装头从内侧移动到 面前, 在没有更换的 Y 轴原点 传感器位于 ON 位置处停止。 3) 把更换后的 Y 轴原点传感器 从面前移动到内侧, 并在传感 器位于 ON 的位置处停止。 4) 用调整的移动动作(以每次 1 间距的低速模式进行移动) 把 贴装头从内侧移动到面前, 在 没有更换的 Y 轴原点传感器位 于 ON 位置处停止。 图 1- 6-1-1

5) 用调整的移动动作(以每次 1 间距的低速模式进行移动)把贴装头用手从内侧移动到面前,在没 有更换的 Y 轴原点传感器位于 ON 位置的前后 3 间距以内处,确认更换后的传感器是否为 ON。 6) 如果在前后 3 间距以内传感器没有处于 ON 的状态时,需要重新调整更换的传感器位置,重复从 4) 开始的操作。 7) 按紧急停止按钮并进行原点恢复。

1-9 Rev. 1.00

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1-7 塑料导轨的更换
1-7-1 X 轴塑料导轨的更换
1) 卸下 SM0050801SC 和 SM0061201SC。 2) 打开 X 导线搬送带的锁片,取下电线后进行更换。 3) 按照相反的顺序进行组装。这时,请注意不要弄乱塑料导轨内的电线。

X 导线搬送

图 1- 7-1-1

1-10 Rev. 1.00

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1-7-2 Y 轴塑料导轨的更换
1) 卸下 SM0050801SC 和 SM0061201SC。 2) 打开 Y 导线搬送带的锁片,取下电线后进行更换。 3) 按照相反的顺序进行组装。这时,请注意不要弄乱塑料导轨内的电线。

Y 导线搬送带

图 1- 7-2-1

1-11 Rev. 1.00


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