GCAN-203,蓝牙转CAN用户手册_图文

GCAN-203
工业级智能蓝牙-CAN转换器

用户手册

文档版本:V3.20 (2016/09/09)

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

修订历史 版本 V1.00 V2.01 V3.01 V3.20 日期 2013/06/16 2013/12/20 2014/10/22 2016/09/09 原因 创建文档 修正设备工作参数 添加部分参数 添加部分参数

2

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203





1. 功能简介................................................................................................................... 4 1.1 功能概述......................................................................................................... 4 1.2 性能特点......................................................................................................... 4 1.3 典型应用......................................................................................................... 4 2. 设备安装................................................................................................................... 5 2.1 蓝牙连接......................................................................................................... 5 2.2 CAN 总线连接 ................................................................................................ 5 2.3 模块接口定义................................................................................................. 5 3. 设备使用................................................................................................................... 6 3.1 蓝牙连接......................................................................................................... 6 3.2 CAN 连接 ........................................................................................................ 6 3.3 CAN 总线终端电阻 ........................................................................................ 7 3.4 系统状态指示灯............................................................................................. 7 4. CANBlueConfig 配置软件使用 ............................................................................... 9 4.1 配置准备......................................................................................................... 9 4.2 软件连接......................................................................................................... 9 4.3 CAN 接口参数设置 ...................................................................................... 10 4.4 蓝牙参数设置............................................................................................... 12 4.5 配置完成....................................................................................................... 12 4.6 保存配置文件............................................................................................... 13 4.7 打开配置文件............................................................................................... 13 5. 快速入门及应用举例............................................................................................. 14 5.1 设备接线....................................................................................................... 14 5.2 蓝牙串口助手使用....................................................................................... 15 6. 二次开发................................................................................................................. 18 7. 使用注意................................................................................................................. 19 8. 技术规格................................................................................................................. 20 附录 A:CAN2.0B 协议帧格式................................................................................. 21 附录 B:GCAN-203 数据流定义 .............................................................................. 23

3

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

1. 功能简介
1.1 功能概述
GCAN-203(CANBlue)是集成 1 路标准 CAN-Bus 接口,使用蓝牙将 CAN 总线数据发送给终端的工业级 CAN-Bus 通讯转换器。采用 GCAN-203 模块,用 户可以使用手持移动终端(手机/PAD)访问 CAN 节点,读取 CAN 总线数据。 这对于一些不易物理连接的 CAN 网络,使用 GCAN-203 模块通过无线终端与 CAN 网络连接进行数据交换将变得极为方便。该模块已被广泛应用于构建现场 总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等 CAN-Bus 网络领域中数据 处理、数据采集的 CAN-Bus 网络控制节点。 GCAN-203 智能协议转换器是工业总线改造、无线采集 CAN 数据的关键性 工具,同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点,且用户可以使用标准 DIN 导轨将模块固定安装,使其极易集成到现有的系统中。 GCAN-203 智能协议转换器适合 CAN-Bus 低速数据传输应用,最高传输速 率为 300 帧/秒。同样 GCAN-203 智能协议转换器不仅适应基本 CAN 总线产品, 也满足基于高层协议如 DeviceNet、CANopen 等 CAN-Bus 总线产品的开发。

1.2 性能特点
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CAN-Bus 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 帧格式, 符合 ISO/DIS 11898 规范; CAN-Bus 通讯波特率在 5Kbps~1Mbps 之间任意可编程; CAN-Bus 接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC 1500V; 最高数据流量:300 帧/秒; 蓝牙使用 2.0; 使用 9~30V DC 供电; 供电电流:30mA 24V DC; 使用 CANBlue Config 配置工作模式及参数; 可用配套卡轨连接件,安装到 DIN 卡轨上; 工作温度范围:-40℃~+85℃; 尺寸:(长)112mm * (宽)70mm * (高)25mm。

1.3 典型应用
? ? ? ? ? ? 不易物理连接的 CAN 系统访问; 工业现场网络数据监控; CAN 教学应用远程通讯; CAN 工业自动化控制系统; 低速 CAN 网络数据采集数据分析; 智能楼宇控制数据广播系统等 CAN-Bus 应用系统。

4

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

2. 设备安装
本章介绍了当用户使用 GCAN-203 智能协议转换器连接时的连接方法及注 意事项。

2.1 蓝牙连接
蓝牙通信使用的是无线的方式,所以无需物理连接。

2.2 CAN 总线连接
GCAN-203集成1路CAN-Bus通道,由插拔式接线端子引出,可以用于连接1 个CAN-Bus网络或者1个CAN-Bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.1所 示。

端口
CAN

名称

功能

CAN-H CAN_H 信号线 CAN-L CAN_L 信号线 表 2.1 GCAN-203 模块的 CAN-Bus 信号分配

实际使用中,大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连,CAN_L与总线 CAN_L相连即可实现通信。

2.3 模块接口定义
GCAN-203模块接口定义如图2.1所示, 设备供电及CAN总线使用端子接线的 方式,便于工业现场使用。

图2.1 GCAN-203模块接口定义

5

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

3. 设备使用
设备使用前需根据用户具体实际情况对 GCAN-203 模块进行工作参数配置, 使用 CANBlue Config 软件可对该模块配置的参数包括:CAN 总线波特率、CAN 总线工作模式、GCAN-203 蓝牙名称、GCAN-203 连接密码等。 GCAN-203 设备出厂默认 CAN 总线波特率为 250K,工作模式为正常模式, 蓝牙名称为设备背面的 SN 编号,连接密码 1234。

3.1 蓝牙连接
用户需安装 “③安卓系统串口助手安装包”中的“CANBlue.RSO.apk”软件, 搜索蓝牙设备,并输入连接密码,即可与 GCAN-203 模块建立连接(默认设备 名称:GCAN-203 设备的 SN 号码,默认连接密码:1234) ,通过蓝牙串口助手 软件即可对 CAN 总线数据进行收发。详细的图文说明可参考本手册 5. 快速入 门及应用举例。

3.2 CAN 连接
GCAN-203模块接入CAN总线连接方式如 2.3 中介绍,将CAN_H连 CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。 CAN-Bus网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端 电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连 接,其长度不应超过3米。CAN-Bus 总线的连接见图3.1所示。

图 3.1 CAN-Bus 网络的拓扑结构 注意:CAN-Bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离 主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超 过1Km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm ,具体规格应根据距离而定,常规是随 距离的加长而适当加大。
2

波特率
1 Mbit/s 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s
6

总线长度
40m 110m 240m 500m

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

50 kbit/s 1.3km 20 kbit/s 3.3km 10 kbit/s 6.6km 5 kbit/s 13km 表3.1 波特率与最大总线长度参照表

3.3 CAN 总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性,消除CAN总线终端信号反射干扰,CAN总线 网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图3.2所示。终端匹配电阻的 值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的 两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器,则 终端电阻须另外计算。

图3.2 GCAN-203与其他CAN节点设备连接 请注意:GCAN-203模块内部未集成120Ω 终端电阻。如需连接时,请将120 Ω 电阻并联接入CAN_H与CAN_L接口。

3.4 系统状态指示灯
GCAN-203模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN指示灯来指 示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能见表3.2,这3个指示灯处于不 同状态下时,设备状态如表3.3所示。

指示灯
PWR SYS CAN

颜色
绿 绿

指示状态
电源指示 蓝牙终端设备连接指示

红/绿 CAN接口状态指示 表3.2 GCAN-203模块指示灯

GCAN-203模块上电后,PWR点亮,表明设备已经供电,系统正在初始化; 否则,表示存在系统电源故障。 供电正常且初始化通过后,SYS指示灯会快闪表示没有终端设备连接到 GCAN-203模块,当有终端连接成功后,指示灯将变为慢闪。

7

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

CAN指示灯有两种颜色,如果CAN数据通信正常,指示灯绿色闪烁;如果 通信错误,则红色灯闪烁。

指示灯
PWR SYS CAN

状态

指示状态

亮 电源供电正常 不亮 电源供电故障 快闪 无终端与GCAN-203连接 慢闪 终端与GCAN-203连接成功 红色闪烁 CAN总线通信错误 绿色闪烁 CAN总线通信正常 表3.3 GCAN-203模块指示灯状态

8

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

4. CANBlueConfig 配置软件使用
4.1 配置准备
断开 GCAN-203 供电电源,用 USB 线连接 GCAN-203 与电脑即可, GCAN-203 进行配置时,无需再外接电源。

4.2 软件连接
当 GCAN-203 模块与电脑正常连接后,打开光盘中“②CANBlue 模块配置 软件”中的“CANBlueConfig”软件对模块进行配置。

图 4.1 GCAN-203Config 软件主界面 软件上面有 5 个工具按钮: Connect——连接设备; Upload——将设备中的配置信息读出来; Download——将配置信息下载到设备的 Flash 中; Open——打开读取 PC 中的配置信息文件; SaveAs——将配置信息文件保存到电脑中。 配置前请将 USB 方口线一端连接到电脑, 另一端连接到 GCAN-203 设备上。 待设备的 PWR 灯点亮的时候,点击“Connect”连接设备,连接成功后如图 4.1 所示。请注意,配置的时候不需要外接 9-30V 电源。 连接成功后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表,这时可以点击 “UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。

9

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

图 4.2 GCAN-203Config 软件上载参数

4.3 CAN 接口参数设置
点击“CAN Param”一行进入 CAN 总线通信参数设置。点击“CAN Baud” 右侧的值可配置 CAN 总线的波特率,其对应表如下:

参数
0 2 4 6 8 10 12 14

对应波特率
1000K 666K 400K 200K 100K 50K 20K 5K

参数
1 3 5 7 9 11 13

对应波特率
800K 500K 250K 125K 80K 40K 10K

10

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

图 4.3 CAN 波特率设置 “CAN Mode”及“CAN Filter”为可定制功能选项,暂不开放。默认均设 置为 0 即可。

图 4.4 CAN 工作模式设置

11

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

4.4 蓝牙参数设置
点击“BlueTooth Param”一行进入蓝牙通信参数设置。

图 4.5 蓝牙参数设置 在此页面中,用户可以根据自己的喜好设置蓝牙设备名称和连接密码。 (设 备名称默认为 GCAN-203 设备的 SN 号码,密码为 1234)

4.5 配置完成
当用户对 GCAN-203 模块配置完成后,可以点击“Download”将配置数据 写入到设备的 FLASH 中,如图 4.6 所示。

12

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

图 4.6 下载参数到 GCAN-203 模块 写入成功后会提示 “download Param success” , 关闭软件后对模块进行重新 上电,新的配置即可生效。 请注意:配置完成后必须对设备重新上电,否则配置将不能生效。

4.6 保存配置文件
设置完成的配置参数和从设备中 Upload 上来的配置参数都可以保存到 PC 机中,点击工具栏中的 SaveAs 根据提示设置保存文件名称,就可以将配置参数 保存到 PC 中。配置文件可以再次打开使用。

4.7 打开配置文件
可以使用 OPEN 功能,打开以前保存的配置文件,然后进行修改。修改后可 以 DownLoad 到设备中,也可进行保存。 请注意:配置软件左侧的“BlueTooth Test” 、 “CAN Test”为厂家生产测试 使用,该功能不能实现蓝牙和 CAN 之间的数据转换。

13

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

5. 快速入门及应用举例
5.1 设备接线
结束 GCAN-203 设备配置之后,您需要对设备重新上电,之后确认接线是否 正确。若 CAN 端设备未匹配终端电阻,则需在 GCAN-203 设备的 CAN_L 和 CAN_H 两个接口之间并联一个 120 欧姆色环电阻。 GCAN-203 模块正常使用时建议使用 9-30V DC 电源供电, 禁止使用 USB 口 供电,有可能因供电不足而导致数据丢失。 正 常通信之前,需 确保不同设备之间 的 CAN 总线波 特率保持一致。 GCAN-203 设备出厂波特率为 250Kbps。若波特率不一致或 CAN 端测试设备波 特率不准确将导致通信失败。

图 5.1 GCAN-203 设备接线示范 如图 5.1 所示,左侧粉红色设备为 USBCAN-II Pro 分析仪,它可以用于收发 CAN 总线数据、保存分析 CAN 总线数据、识别 CAN 设备波特率等。在本章中, 我们将使用 USBCAN-II Pro 分析仪作为一个 CAN 节点, 与已连接 GCAN-203 设 备的智能手机进行通信。 接线及终端电阻确认无误后,开启 ECANtools 软件,调用 USBCAN-II Pro 设备,选择波特率为 250K,备用。

14

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

5.2 蓝牙串口助手使用
5.2.1 使用蓝牙串口助手连接 GCAN-203 安装好蓝牙串口助手后打开软件,界面如图 5.2 所示。主界面四个按钮具体 功能如下: 蓝牙开关——通过蓝牙开关您可以打开或关闭手机蓝牙。 搜索设备——点击搜索设备您可以检索 GCAN-203 设备,开始后按钮变成 “正在搜索”搜索到的 GCAN-203 设备会在软件下方显示,首次检索到时设备 为灰色,配对成功后将切换为蓝色(连接密码默认为 1234) 。 版本升级——升级软件版本(注意:请勿进行升级) 侦听连接——暂未开放 识别到对应设备后,点击进行配对,成功后进入接收/发送数据界面,如图 5.3 所示。

图 5.2 蓝牙串口助手软件主界面

15

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

图 5.3 蓝牙串口助手软件收发数据主界面 5.2.2 使用蓝牙串口助手接收数据 注意:使用蓝牙串口助手软件收发数据时,请您选择 16 进制发送和接收。 我公司默认为您设置了 16 进制收发,如果您的手机接收到了 ASCII 码类型 的数据,请通过调取菜单栏,选择“传输设置”进行修改。调取菜单栏的方法各 手机品牌不尽相同,如华为手机需点击“正方形字符按钮”右侧的“三个圆点按 钮”进入,小米手机需长按“三个横杠按钮”进入。 用户可以在接收/发送数据界面上方收到 CAN 总线数据。GCAN-203 设备必 定会向蓝牙串口软件发送 13 个字节的数据, 如 CAN 总线数据少于 8 个字节, 模 块则会自动将不足位补位处理(补位数据无意义) ,如后一帧数据实际长度小于 前一帧数据,则缺少部分会自动填充前一帧对应位置数据,所以实际数据长度应 以 DLC 值为准,具体格式请详见附录 B。 5.2.3 使用蓝牙串口助手发送数据 注意:使用蓝牙串口助手软件收发数据时,请您选择 16 进制发送和接收。 我公司默认为您设置了 16 进制收发,如果您的手机接收到了 ASCII 码类型 的数据,请通过调取菜单栏,选择“传输设置”进行修改。调取菜单栏的方法各 手机品牌不尽相同,如华为手机需点击“正方形字符按钮”右侧的“三个圆点按 钮”进入,小米手机需长按“三个横杠”按钮进入。 使用 GCAN-203 设备发送数据时,您不需要输入空格,软件会自动区分数据 的字节,如果您发送数据时字节数大于 13 个字节,软件将自动过滤多出的字节, 只识别前 13 个字节,具体发送数据的格式详见附录 B。

16

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

5.2.4 蓝牙串口助手收发数据举例说明 下面对接收/发送的数据格式进行简要的介绍, 详细的数据格式说明请参考附 录 B。

数据说明

举例

CAN 帧信息(FF、RTR) 0 CAN 帧信息(DLC) 8 CAN 帧 ID 00 00 07 00 CAN 帧数据 11 22 33 44 55 66 77 88 其中,CAN 帧信息(FF、RTR)表示该 CAN 帧的帧格式与帧类型,具体数 值如下表所示;CAN 帧信息(DLC)表示该 CAN 帧帧数据的字节长度,可按实 际需求填 0~8 数字。

CAN 帧信息(FF、RTR)说明

对应表示

标准帧,数据帧 0 标准帧,远程帧 1 扩展帧,数据帧 8 扩展帧,远程帧 9 特殊数据发送举例: 当手机端向 CAN 端发送数据时,若您发送的数据 CAN 帧信息(DLC)小于 您实际发送的帧数据字节数时, CAN 端将按照您 DLC 声明的帧数据字节数来接 收。 当手机端向 CAN 端发送数据时,若您发送的数据 CAN 帧信息(DLC)大于 您实际发送的帧数据字节数时,CAN 端将自动补齐缺少的帧数据,缺少的帧数 据将根据您上一次正确发送时的帧数据自行补齐。 当 CAN 端向手机端发送数据时,若您发送的 CAN 帧数据不足 8 个字节,手 机端在接收时将会把不足的字节补齐。即当您的 CAN 设备给 GCAN-203 发送了 一个帧数据为 4 个字节的标准数据帧时, 蓝牙端将接收到完整的 8 个字节的帧数 据,缺少的帧数据将根据您上一次正确发送时的帧数据自行补齐。

发送方向
手机端发送

对应表示
02 00 00 00 08 11 22 33 44 55 66 77 88 标准帧 数据帧 帧 ID:008 帧数据:11 22 08 00 00 00 08 11 22 33 44 标准帧 数据帧 帧 ID:008 帧数据:11 22 33 44 XX XX XX XX 标准帧 数据帧 帧 ID:008 帧数据:11 22 33 44 04 00 00 00 08 11 22 33 44 XX XX XX XX 表 5.1 特殊数据发送举例

1 2 3

CAN 端接收 手机端发送 CAN 端接收 CAN 端发送 手机端接收

17

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

6. 二次开发
GCAN-203 模块支持终端软件二次开发, 我公司向用户提供安卓端监控软件 源码(光盘资料-④蓝牙串口助手例程 Bluetooth Chat) ,用户可以此源码的基础 上根据自己的特殊需求,开发适合于自己使用的安卓端监控软件。

18

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

7. 使用注意
? 建议在低速系统中使用,转换器不适用于高速数据传输。 ? 设置完参数后,必须重新上电一次,否则仍然执行的是原来的工作模式, 而不能成功的实现切换。 ? 由于 CAN 总线是半双工的, 所以在数据转换过程中, 应尽量保证两侧总 线数据的有序性。如果两侧总线同时向转换器发送大量数据,将可能导 致数据的转换不完全。 ? 蓝牙通信距离应考虑实际工作环境,如终端与 GCAN-203 模块间有大体 积物体遮挡,则通信距离将大大缩减。 ? 请勿将 GCAN-203 模块安装至封闭金属机柜中,如必须封闭,请将蓝牙 天线引出。

19

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

8. 技术规格
连接方式 CAN接口 接口特点 CAN接口 CAN波特率 电气隔离 CAN终端电阻 无线参数 蓝牙 供电电源 供电电压 供电电流 环境试验 工作温度 工作湿度 EMC测试 防护等级 基本信息 外形尺寸 重量 端子 遵循ISO 11898标准,支持CAN2.0A/B 1000K、500K、250K、200K、125K、100K、 50K、10K、5K等 1500V,DC-DC 未集成 蓝牙2.0 +9~30V DC 30mA -40℃~+85℃ 15%~90%RH,无凝露 EN 55024:2011-09 EN 55022:2011-12 IP 20 112mm *70mm *25mm 100g

20

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

附录 A:CAN2.0B 协议帧格式
CAN2.0B 标准帧
CAN标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分。前3个字节为 信息部分。

字节1为帧信息。 第7位 (FF) 表示帧格式, 在标准帧中, FF=0; 第4 位 (RTR) 表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧;DLC表示在数据帧 时实际的数据长度。 字节2、3为报文识别码,高11位有效。 字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。

21

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

CAN2.0B 扩展帧
CAN 扩展帧信息为13个字节,包括两部分,信息和数据部分。前5个字节为 信息部分。

字节1为帧信息。 第7位 (FF) 表示帧格式, 在扩展帧中, FF=1; 第4 位 (RTR) 表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧;DLC表示在数据帧 时实际的数据长度。 字节2~5为报文识别码,其高29位有效。 字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。

22

沈阳广成科技有限公司

工业级智能蓝牙-CAN 转换器-GCAN-203

附录 B:GCAN-203 数据流定义
蓝牙--CAN总线数据流定义
一条 CAN 帧包含 13 个字节。13 个字节的内容包括 CAN 帧信息+帧 ID+帧 数据。

帧信息,长度 1 个字节,用于标识 CAN 帧的一些信息,如类型、长度等。 BIT7 FF 保留 保留 RTR B3 B2 B1 FF:标准帧和扩展帧的标识位,1 为扩展帧,0 为标准帧。 RTR:远程帧和数据帧的标识位,1 为远程帧,0 为数据帧。 保留:保留值为 0,不可写入 1。 B3~B0 :数据长度位,标识该 CAN 帧的数据长度。 BIT0 B0

帧 ID,长度 4 个字节,标准帧有效位 11 位,扩展帧有效位 29 位。 高字节 12h 34h 低字节 78h 高字节 00h 00h 低字节 23h

56h

01h

如上为扩展帧 ID 号 0X12345678 的表示方式

如上为标准帧 ID 号 0X123 的表示方式

帧数据,长度 8 个字节,有效长度由帧信息的 B3~B0 的值决定。 DATA1 11h 22h 33h 44h 55h 如上为 8 个字节有效数据的表示方式。 DATA1 11h 22h 33h 44h 55h 如上为 5 个字节有效数据的表示方式。 DATA8 88h

66h

77h

00h

00h

DATA8 00h

举例说明: 以下例子是一个扩展数据帧,帧 ID 为 0x12345678,包含 8 个字节有效数据 (11h,22h,33h,44h,55h,66h,77h,88h)的表示方式。 88h 12h 34h 56h 78h 11h 22h 33h 44h 55h 66h 77h 88h 请注意:每一帧固定为 13 个字节,不足的必须补 0,否则将导致通信错误。

23


相关文档

蓝牙转CAN模块GCAN-203 用户手册
GCAN-203 蓝牙转CAN(CANblue)用户手册
GCAN-306 CANopen从站转CAN 用户手册
GCAN-211 WiFi转CAN用户手册
GCAN-204 ModbusRtu转CAN 用户手册
GCAN-202,Ethernet转CAN用户手册
CAN-R232B智能转换器用户手册
GCAN-404 单线CAN转换器用户手册
GCAN-202(R2)Ethernet转CAN用户手册
电脑版