光纤陀螺随机建模与仿真研究_论文

第 2 第 1 期  9卷 1 20 0 8年 1   1月 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报  V0. 9 № .   12 11 J un lo  ri  n iern   ies y o ra fHabn E gn eigUnv ri   t NO . 0   V 2 08 光 纤 陀 螺 随 机 建 模 与 仿 真 研 究  葛升 民,韩军 良, 沈 毅, 王 磊  ( 尔滨 工 业 大 学 控 制科 学与 工 程 系 , 哈 黑龙 江 哈 尔滨 10 0 ) 50 1  摘 要: 研究光纤陀螺 的随机漂移特性对提高光纤陀螺的精度具有重要意义. 分析 了光纤陀螺的随机误差特性的总方差  特征 , 建立了光纤 陀螺 的随机模型 , 出了各种随机 噪声 的仿真方法 , 给 提出 了模拟光纤 陀螺随机漂移的方法. 在随机仿真  中, 采用平衡多小波变换 的方法来模拟 1 / f噪声 , 白噪声 一次离散 积分的方法来模 拟速率随机游走 噪声 , 用 用一阶马尔  可夫过程来模拟指数相关噪声 . 进行了随机仿真实验 , 结果表明 , 建立 的随机模型和采用 的仿真方法是合理有效的.   关 键 词 : 纤 陀 螺 ; 机 建模 ; 尔 可 夫过 程 ; 光 随 马 平衡 多小 波 变 换 ; 方 差  总 中图 分 类 号 :P9 . 文 献 标识 码 : 文 章编 号 :0 67 4 (0 8 1—160  T 3 13 A 10 .03 20 ) 117 - 5 Re e r h o   t c a tc m o ei   nd sm u a i n o   b r o tc g r s s a c   n so h si   d l ng a   i l to   f f e   p   y o   i i GE S e g mi HAN u — a g S N Y , ANG L i   h n — n, J n l n , HE   i W i   e  ( e a m n o  o t l c n ea dE g e r g H ri Is tt o e h o g , ab   5 0 1 C i ) D p r e t f nm   i c  n   ni ei , ab  nt u  f c n l y H ri 1 0 0 , hn   t   C Se n n n i e T o n a A s a tT   r ete cuayo  f e  t  yo( O ,ts eesr t s d  s ad m di rp re. b t c :oi o     c rc f  br pi gr F G) ii n cs y o t yi  n o  r poet s r mp v h a ai o c    a    u t r t f i   Th s  a d m  ro   r p ris we e a ay e   t   oa  a in e meh d,a d a so h si  d lwa   u h u   e e r n o e r rp o e te  r  n lz d wih a tt lv ra c   t o n     tc a tc mo e  s b i   p. S mu ai n me h d  o  a d m  o s we e gv n,e p cal    t o   s d fr smu ai g r n o d i   s p o  i l t   t o s fr r n o n ie o r   ie s e ily a me h d u e     i l t   a d m  rf wa   r— o n t p s d.I h  t c a t  i l t n,a n v lmeh d wa  n e t ae  osmu a e1 fn ie t r u h a b l n e   li oe n t e so h si smu a i c o   o e  t o   siv si td t i l t  /   o s h o g     aa c d mu t- g   wa e e r n fr v ltta som. Ang lrr t  a d m  l  os   ssmua e   t  n — r e   ic ee i tg ain o   ie n ie, u a  ae r n o wak n ie wa   i ltd wi o e o d rd s r t ne r to   fwh t  os   h a d e p n nily c re ae   os   s smu ae   t   is— r e   r o   r c s .S o h si i l t n   r   o   n   x o e t l  o r ltd n iewa  i lt d wi a f to d rMa k vp o e s tc a tc smua i swe e c n? a h r o d c e .T e efc ie e s o   e so h si mo ei g w sv l ae   y t e s lt n . u td h   f t n s  ft   tc a t   d l   a   ai t d b     i ai s e v h c n d h mu o   Ke ywo ds: b ro t   y o;so h si  d ln r i f e pi g r c tc a tc mo ei g;Ma k v p o e s a a c d mu t v ltta so m ;tt   a a c   r o   r c s ;b ln e   li e e rn fr wa oa vr n e l i 光纤 陀螺 系统 中

相关文档

光纤陀螺随机误差建模研究
光纤陀螺随机误差建模的实验研究
光纤陀螺随机误差的DDS建模方法研究
基于Allan方差法的光纤陀螺建模与仿真
光纤陀螺“死区”测试分析与建模
光纤陀螺温度建模及补偿技术研究
电脑版