基于神经网络的压边力可变分区控制算法设计与实现_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 《 机床 与液压》 20 . o4 0 6 N .  ?4   1 9? 基于神经网络的压边力可变分 区控制算法设计与实现  邢楠 ,王仲奇,杨铁江  ( 北工业 大 学机 电学院 ,西安 707 ) 西 102  摘要:针对 l 0N四柱液压机可变分区压边力控制系统研制过程中,分区压边力控制同步性要求高,参数结构复杂, O k 0   难于建立精确 的数学模 型 ,常规 的 PD不能满足实时控制要求 的特 点 ,提出 了一 种基于 B I P神经 网络 的 PD控制算 法。这  I 种控制算法有效地解决 了各分区压边 力同步控制的问题 ,并在盒形件拉深实验中取得 了良好的控制效果 。   关键词 :压边力 ;B P神经网络 ;分 区同步控制 ;PD控制  I 中图分类号 :T 2 3 P 7  文献标识 码 :A   文章 编号 :10 —38 20 )4—19—   0 1 8 1(0 6 4 2 Th   sg   n   p iai n o   ra l  i p i t  a k Hod rFo c   n r lAl o i m   e De in a d Ap l t   fVa ib e M d on sBln   l e   r e Co to  g rt c o h Ba e   n BP Ne r l t r s s d o     u a  wo k   Ne XI   a NG N n, W ANG Z o g i YA   i i n     hn q 。 NG T ei g a . ( col f c a o i E g er g otw s r  o t h i l nvri ,Xia  10 2.C ia  S h o o  ht nc n i ei ,N r et nP l e nc   i sy   Me r   n n h e y c aU e t ’n7 0 7 hn ) Ab t a t A   lo t m  f y c r n u   n   n el e c   I   o t ls se b s d o     e r ln t o k   s p e e td fr te sr c : n ag r h o  n h o o sa d itli n e P D c n r   y t m  a e   n BP n u a  e w rs wa   r s n e  o  h   i s g o d sg   fv r be mi p i t b a k h l e  r e c nr ls se o   e h d a l   r s  r e . e ut  fa p ia in s o   h tt e ag . e i n o   a i l  d o n s l n   od rf c   o t   y tm  ft   y r u i p e s d v r R s l o  p l t   h w t a h   lo   a   o o h c i s c o rh   a  o t lmip it ln  od rfresn ho o sy a dc nb   sde e t eyfrteba k—h le oc  o t l ytm f i m c nc nr   d onsba kh le  c y c rn u l, n  a  e ue  f ci l      lc t o o v o h od r rec nr   se o  f o s t ed a n   o   x e me t h   r wig b x e p r n . i   Ke wo d : B a k h l e o c ; B   e r l ewo k ; Mip it  y c r n u   o to ; P D c nr l y rs l n   od r fr e P n u a  t r s n d on ss n h o o sc n r l I   o t   o O 引 言    力 ,不需要建立精 准的系统 传递 函数 ,通 过 B P网络  对 PD参数的调整 ,可弥补 PD调节控制的不 足 ,改  I I 善系统 的环路 控 制能力 ,减少 超 调量 ,缩短 调 整 时  问 ,从 而实现了拉 深成形 中的分 区变压边 力的实时控  制。   在薄板材料拉深成形的控制过程 中,压边力 控制  是至关重要的。压边 力控制是通过 控制压边装置 产生  足够 的摩擦 力 ,以增 加板料 中的拉应力 ,控制材料 的  流动 ,从而避 免零件 成形 过程中起 皱或拉破的一 种方  法。 目前压边 力控制 大都采用了一 般工业 控制中最普  遍 采用 的鲁棒性好 、控制过 程简单 的计算 机 PD控制  I 1 基 于神 经网络 的 PD控制原 理    I 1 1 控 制 系统 原理 与组 成  .  神经 网络是 由若干个神经元 以一定的连接形式形  成的复杂的互 连系统 。神 经网络通 过前馈 网络将 误差  方 法。但对具有 液压 与测量环节的非线性干扰因素较  为突m 、控制环路具 有纯时滞性 特点的分区可变 压边  力控制 系统 ,普通 的位置式 或增量 式数字 PD控 制器  I 由于积 分截断效应 与PD控 制参数 整定方法 的复 杂性  I 不能够 满足其 实时控 制的设 计要求 。   由于法兰区域在 拉深过程中 ,金属流动性呈 现出  区域性 变化 特点 。如果 在法 兰 区域 施加 相 同 的压边  经过输入层 、隐含 层和输 出层向前传递 ,即输 出为前  级输 出按 权求 和 ,并 以活 化 函数 形式 产 生输 出。同  时 ,利用构造 的误差 指标 函数 ,建立反馈 网络 ,修正  网络的加权系数 ,以保证 网络按照系统误

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