基于神经网络的压边力可变分区控制算法设计与实现_论文


维普资讯 http://www.cqvip.com 《 机床 与液压》 20 . o4 0 6 N .  ?4   1 9? 基于神经网络的压边力可变分 区控制算法设计与实现  邢楠 ,王仲奇,杨铁江  ( 北工业 大 学机 电学院 ,西安 707 ) 西 102  摘要:针对 l 0N四柱液压机可变分区压边力控制系统研制过程中,分区压边力控制同步性要求高,参数结构复杂, O k 0   难于建立精确 的数学模 型 ,常规 的 PD不能满足实时控制要求 的特 点 ,提出 了一 种基于 B I P神经 网络 的 PD控制算 法。这  I 种控制算法有效地解决 了各分区压边 力同步控制的问题 ,并在盒形件拉深实验中取得 了良好的控制效果 。   关键词 :压边力 ;B P神经网络 ;分 区同步控制 ;PD控制  I 中图分类号 :T 2 3 P 7  文献标识 码 :A   文章 编号 :10 —38 20 )4—19—   0 1 8 1(0 6 4 2 Th   sg   n   p iai n o   ra l  i p i t  a k Hod rFo c   n r lAl o i m   e De in a d Ap l t   fVa ib e M d on sBln   l e   r e Co to  g rt c o h Ba e   n BP Ne r l t r s s d o     u a  wo k   Ne XI   a NG N n, W ANG Z o g i YA   i i n     hn q 。 NG T ei g a . ( col f c a o i E g er g otw s r  o t h i l nvri ,Xia  10 2.C ia  S h o o  ht nc n i ei ,N r et nP l e nc   i sy   Me r   n n h e y c aU e t ’n7 0 7 hn ) Ab t a t A   lo t m  f y c r n u   n   n el e c   I   o t ls se b s d o     e r ln t o k   s p e e td fr te sr c : n ag r h o  n h o o sa d itli n e P D c n r   y t m  a e   n BP n u a  e w rs wa   r s n e  o  h   i s g o d sg   fv r be mi p i t b a k h l e  r e c nr ls se o   e h d a l   r s  r e . e ut  fa p ia in s o   h tt e ag . e i n o   a i l  d o n s l n   od rf c   o t   y tm  ft   y r u i p e s d v r R s l o  p l t   h w t a h   lo   a   o o h c i s c o rh   a  o t lmip it ln  od rfresn ho o sy a dc nb   sde e t eyfrteba k—h le oc  o t l ytm f i m c nc nr   d onsba kh le  c y c rn u l, n  a  e ue  f ci l      lc t o o v o h od r

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