光电跟踪伺服系统的二重抑制扰动方法_论文

21 0 2年 1月  系 统 仿 真 技 术  S se S mu ai n Te h o o y y t m  i l t   c n l g   o J n., 01   a 2 2 第 8卷 第 1 期  中 图 分类 号 :T  7   P2 3 文 献标 识码 :   A Vo . N .   18, o I 光 电跟 踪 伺 服 系统 的二 重 抑 制 扰 动 方法  董  浩  ,李 浩 智  ,霍  炬 。   (. 1 哈尔 滨 工 业 大 学 控 制 与 仿 真 中 心 , 龙 江 哈 尔 滨  1 0 8 ; . 京 系统 工 程 研 究 所 , 京  1 0 0 ; 黑 5 00 2 北 北 0 1 1  3 哈 尔 滨 工业 大 学 电气 工程 系 , 龙 江 哈 尔 滨 .   黑 10 8 ) 50 0  摘 要 : 提 高运 动 载体 上 光 电跟 踪 伺 服 系 统 的 抑 制 扰 动 能 力 , 反 馈 型 扰 动 观 测 器 基 础 上 提 出 二 重 抑 制 扰 动 方  为 在 法 。研 究 了二 重 抑 制 扰 动 的 回路 结构 、 入 输 出 关 系 以及 执 行 机 构 饱 和 情 况 下 的 回 路 输 出 特 性 。 应 用 于 光 电跟 踪  输 伺 服 系统 , 提 高 载 体运 动情 况 下 的视 轴 稳 定 精 度 。仿 真 结 果 表 明 , 载体 做 4/ , 率 1  d s的正 弦 信 号 运 动 情  可 在 。s频 2r / a 况 下 视 轴 稳 定 精 度 小 于 0 0 。 比反 馈 型 扰 动 观 测 器 提 高 1倍 。 .2 ,   关键 词 :二 重 抑制 扰 动 回路 ; 馈 型 扰 动 观 测 器 ; 轴 稳 定 ; 电跟 踪  反 视 光 DsubD a R jcinfr lcr-pi l rc igS roS se   i r  u l ee t     e t o t a Ta k   ev   y tm t   o oE o c  n DO   o L   o h   HUO J   NG Ha  , IHa z i ,  u ( . o t l Smua o   e tr HabnI s tt o T c n l y abn 1 0 8 1 C nr & i l in C ne , r i n tue f e h oo ,H r i 5 0 0,C ia  o t   i   g   hn ; 2 B in  n tueo y t   n ier g e ig 1 0 0 , hn ; . e ig Is tt f s m E gn ei ,B in   0 1 1 C ia  j i   S e n j 3 E e t cl n ie r g D p r n ,H ri Is tt o T c n lg ,Habn1 0 8 ,C i ) . lc ia E gn e n   e at t abn n tue f e h o y r   i me   i    o ri  5 0 0 hn   a A src:  i ub d a r et n c ci w sgn rt   aeo  iub o sre oi rv  eat  b t t A ds r  u l e c o   i ut a  e ea d b s  nds r  bev rt mpo et  ni a t  j i r   e t   h - dit r   e f r a c   fa ee to i  p ia r c i   e v   y tm   n a s i   a re . e cr u tsr cu e, su b p ro m n e o     lcr n c o tc lta kng s r o s se o     h f c ri r Th   ic i tu tr   t   t e cr u ti p   n   u p t r lto h p a d t e ic i u p t ha a trsi  n e v  s t r to  we e h   ic i n uta d o t u   e ai ns i   n   h  cr u t    o t u c r c eitc o  s r o au a i n r  aaye . p l d i e c o i o t a t cig sro ss m ,ti rvd te l e o  ih ( O   n lzd A pi  n l t nc pi l r kn   ev   yt e   er   c a e i mpo e h i   fs t L S)   n g s b ie rcs n T e L   t izd pei o  ec e esta  . 2 n ads r  ulr et n t izdpeio . h  OS s bl e  rcs n rah d ls h n0 0 。i   i ub d a e ci   al i a i i     t  j o cr u t wh c   so e tm e h g e  ha  ha  fa d su b o s r e   ic i, i h wa   n  i   i h rt n t to     itr   b e v rwhe  h   are   o e   ta m a i u n t e c rirm v d a    x m m  r t    /s a g lr v l c t  i     2 r d   r q e y sn s i a . ae of4。   n u a   eo i w t a 1   a /sfe u nc   i u o d 1 y h   K y od : ds r d a e ci

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